6生產(chǎn)作業(yè)場合,行車的操作方式主要是人工手動(dòng)操作。作業(yè)時(shí),除了行車操作司機(jī)外,還需要配置指揮手、掛指工等多名操作人員協(xié)作配合才能完成生產(chǎn)作業(yè)。每臺行車的運(yùn)行通常都需要3～4人,日益增高的人工成本,對于企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營而言是一個(gè)很大的壓力。而且行車在吊運(yùn)重物時(shí),下方負(fù)責(zé)吊運(yùn)掛鉤等工作人員的人身安全系數(shù)很低,稍一疏忽就會(huì)造成人身傷亡事故。鋼鐵行業(yè)進(jìn)入微利時(shí)代,激烈的市場競爭要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競爭能力,改變傳統(tǒng)的工藝模式,提高自動(dòng)化程度,降低勞動(dòng)成本,提高產(chǎn)品競爭力。目前,日本和韓國的大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)開始推進(jìn)鋼制品倉庫自動(dòng)化,并有比較廣泛的應(yīng)用,而國內(nèi)鋼廠的鋼制品倉庫作業(yè)目前都還是采用人工模式,還沒有自動(dòng)化行車的案例,開展此方面的研究,對于填補(bǔ)我國在該行業(yè)的空白也具有非常重要的意義。2012年,寶鋼股份運(yùn)輸部提出了實(shí)施鋼卷行車自動(dòng)化的設(shè)想,并立項(xiàng)開始進(jìn)行研究和開發(fā)。本文重點(diǎn)研究了鋼卷精確定位、激光掃描成像、庫位管理優(yōu)化、行車自動(dòng)運(yùn)行、行車自動(dòng)防搖控制、自動(dòng)夾鉗、庫區(qū)安全防護(hù)等一系列關(guān)鍵技術(shù),形成了一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼卷行車自動(dòng)化控制系統(tǒng),在寶鋼運(yùn)輸部碼頭倉庫21#行車上成功投入運(yùn)行和... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國外自動(dòng)化行車的發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 國內(nèi)自動(dòng)化行車的發(fā)展?fàn)顩r
    1.4 論文的主要工作
第2章 工藝分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 項(xiàng)目必要性分析
        2.1.1 項(xiàng)目現(xiàn)狀
        2.1.2 項(xiàng)目必要性
    2.2 系統(tǒng)目標(biāo)
    2.3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        2.3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
        2.3.2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
    2.4 系統(tǒng)主要功能說明
    2.5 本章小結(jié)
第3章 鋼卷行車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 行車自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.2 行車運(yùn)行機(jī)構(gòu)精確定位設(shè)計(jì)
        3.2.1 旋轉(zhuǎn)光電編碼器技術(shù)及應(yīng)用
        3.2.2 絕對值編碼尺技術(shù)及應(yīng)用
    3.3 行車自動(dòng)控制軟件功能設(shè)計(jì)
        3.3.1 行車自動(dòng)控制操作模式設(shè)計(jì)
        3.3.2 大車自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.3.3 小車自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.3.4 起升自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.3.5 行車安全聯(lián)鎖功能設(shè)計(jì)
        3.3.6 自動(dòng)夾鉗的控制與實(shí)現(xiàn)
    3.4 行車運(yùn)行防搖控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.4.1 電子防搖的擺動(dòng)檢測方法
        3.4.2 電子防搖功能設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 激光掃描定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與庫位管理模型研究
    4.1 激光掃描定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.1.1 鋼卷激光掃描功能需求分析
        4.1.2 激光掃描技術(shù)原理分析
        4.1.3 激光掃描系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.1.4 激光掃描系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.2 庫位管理模型研究
        4.2.1 庫位管理工藝分析
        4.2.2 庫位管理模型研究與建立
        4.2.3 模型算法實(shí)現(xiàn)與仿真分析
        4.2.4 庫位管理系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 鋼卷行車自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用與分析
    5.1 行車自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境
    5.2 鋼卷自動(dòng)入庫作業(yè)的實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 入庫計(jì)劃下達(dá)
        5.2.2 倉庫理貨
        5.2.3 庫位計(jì)算和行車作業(yè)計(jì)劃生成
        5.2.4 行車自動(dòng)吊運(yùn)鋼卷
    5.3 鋼卷自動(dòng)出庫作業(yè)的實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 出庫計(jì)劃下達(dá)
        5.3.2 車輛貨位凹槽掃描
        5.3.3 出庫配載確認(rèn)
        5.3.4 庫位計(jì)算和行車作業(yè)計(jì)劃
        5.3.5 行車自動(dòng)吊運(yùn)鋼卷
    5.4 系統(tǒng)應(yīng)用效果與分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3719654