發(fā)布時(shí)間：2022-10-20 15:05

　　在鋼鐵連續(xù)鑄造生產(chǎn)過程中,連鑄坯的切割是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。目前,連鑄坯主要是按“定尺”的方式切割后供應(yīng)給軋鋼車間,軋鋼工序以“重量”為投料標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn),二者存在標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的矛盾;并且在連鑄過程中由于受結(jié)晶器的磨損、溫度變化等因素的影響會(huì)使連鑄坯橫截面面積發(fā)生變化。因此,連鑄坯在切割中即使定尺準(zhǔn)確也會(huì)使切割好的鑄坯段重量產(chǎn)生波動(dòng),從而影響軋成率、成材率等生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo),成為降低生產(chǎn)成本的瓶頸。由此可見,改變傳統(tǒng)的“定尺切割”方式為“定重切割”成為提升連鑄技術(shù)的關(guān)鍵,也是本文研究的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。本論文是河北省科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目（連鑄坯激光視覺定重切割技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用,編號(hào):13210116D）研究內(nèi)容的重要組成部分,其研究工作主要包括定重系統(tǒng)的組建、結(jié)構(gòu)傳感器的標(biāo)定、光條中心的提取、截面積及長度的計(jì)算,定重系統(tǒng)軟件的開發(fā)與設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)組建方面,結(jié)合線結(jié)構(gòu)光三維視覺測量精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)及主動(dòng)受控等特點(diǎn),將其測量原理運(yùn)用到連鑄坯橫截面面積及長度測量系統(tǒng)中,闡述了定重原理并構(gòu)建了定重系統(tǒng);在圖像處理方面,根據(jù)線結(jié)構(gòu)光在本系統(tǒng)中的成像特點(diǎn),通過圖像增強(qiáng)、圖像平滑等預(yù)處理方法及曲線擬合的亞像素精度提取... 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題提出的背景和意義
        1.1.1 課題提出的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 連鑄技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 連鑄技術(shù)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的主要研究工作
        1.3.1 課題研究的內(nèi)容
        1.3.2 課題創(chuàng)新點(diǎn)
第2章 定重技術(shù)原理及系統(tǒng)構(gòu)成
    2.1 結(jié)構(gòu)光的模式
        2.1.1 點(diǎn)結(jié)構(gòu)光模式
        2.1.2 線結(jié)構(gòu)光模式
        2.1.3 編碼結(jié)構(gòu)光模式
    2.2 線結(jié)構(gòu)光視覺測量基本原理
    2.3 線結(jié)構(gòu)光視覺測量模型
        2.3.1 基于三角法的測量模型
        2.3.2 透視投影測量模型
    2.4 連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺測量模型
    2.5 連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺定重系統(tǒng)
        2.5.1 定重系統(tǒng)組成
        2.5.2 線結(jié)構(gòu)光視覺定重原理
    2.6 本章小結(jié)
第3章 線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定
    3.1 攝像機(jī)成像模型
        3.1.1 坐標(biāo)系
        3.1.2 透視投影模型
    3.2 線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的常規(guī)標(biāo)定方法
        3.2.1 拉絲法
        3.2.2 鋸齒靶法
        3.2.3 已知直線（平面）和圖像點(diǎn)匹配法
    3.3 基于雙重交比不變的標(biāo)定方法
        3.3.1 雙重交比不變原理
        3.3.2 標(biāo)定靶標(biāo)的設(shè)計(jì)
        3.3.3 模型參數(shù)求解過程
    3.4 連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺定重系統(tǒng)的標(biāo)定
        3.4.1 交比不變性的應(yīng)用
        3.4.2 標(biāo)定靶標(biāo)的設(shè)計(jì)
        3.4.3 基于放框式圓點(diǎn)靶標(biāo)的標(biāo)定系統(tǒng)
        3.4.4 標(biāo)定參數(shù)的求解
        3.4.5 標(biāo)定結(jié)果及誤差分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 測量系統(tǒng)中的圖像處理
    4.1 原始圖像的采集
    4.2 圖像預(yù)處理
        4.2.1 圖像的平滑處理
        4.2.2 圖像增強(qiáng)
    4.3 粗略提取光條中心
    4.4 去除“假”光條中心
    4.5 光條中心亞像素精度提取方法
        4.5.1 拋物線擬合
        4.5.2 高斯曲線擬合
    4.6 本章小結(jié)
第5章 數(shù)據(jù)處理和實(shí)驗(yàn)
    5.1 截面積的計(jì)算
    5.2 光條長度的計(jì)算
        5.2.1 歸一化互相關(guān)算法
        5.2.2 長度光條端點(diǎn)的提取
        5.2.3 長度測量精度分析
    5.3 連鑄坯重量的計(jì)算
    5.4 連鑄坯定重實(shí)驗(yàn)
        5.4.1 實(shí)驗(yàn)裝置
        5.4.2 定重實(shí)驗(yàn)過程
        5.4.3 定重?cái)?shù)據(jù)分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)的軟件開發(fā)與設(shè)計(jì)
    6.1 系統(tǒng)開發(fā)工具與開發(fā)環(huán)境
    6.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        6.2.1 系統(tǒng)界面布局
        6.2.2 系統(tǒng)功能框圖
        6.2.3 系統(tǒng)控制流程圖
    6.3 系統(tǒng)操作使用
        6.3.1 用戶登陸
        6.3.2 系統(tǒng)主界面
        6.3.3 圖像采集功能
        6.3.4 圖像處理功能
        6.3.5 系統(tǒng)標(biāo)定功能
        6.3.6 在線測量功能
        6.3.7 其它功能
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于單目視覺的水下線結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)研究[D]. 劉博聞.中國海洋大學(xué) 2014
[2]基于視覺測量的軌道靜態(tài)檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李碩.中南大學(xué) 2014
[3]線結(jié)構(gòu)光三維測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉玉寶.華僑大學(xué) 2014
[4]基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的三維表面測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊建華.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[5]基于激光三角測量法的高精度表面缺陷檢測方法研究[D]. 劉釗.長春理工大學(xué) 2013
[6]基于多信息融合的逆向工程技術(shù)研究[D]. 寇滿.廣東工業(yè)大學(xué) 2012
[7]基于機(jī)器視覺的精密注塑零件的識(shí)別與檢測[D]. 徐俊成.北京化工大學(xué) 2011
[8]非接觸式自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)[D]. 陸偉英.江南大學(xué) 2009
[9]激光視覺三維測量及其標(biāo)定技術(shù)的研究[D]. 林娜.大連海事大學(xué) 2007
[10]線結(jié)構(gòu)光光條圖像處理方法研究[D]. 許寧.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3694761