以某有色冶金工廠智能物流系統(tǒng)項(xiàng)目為研究背景,結(jié)合工廠生產(chǎn)的實(shí)際情況,將激光導(dǎo)航技術(shù)與傳統(tǒng)的叉車(chē)相結(jié)合,設(shè)計(jì)出用于有色金屬產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸?shù)闹剌d激光導(dǎo)航叉車(chē)式AGV,并在機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、路徑算法等方面進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn),得到相關(guān)技術(shù)要求,不斷優(yōu)化和改正設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的全自動(dòng)作業(yè)。這種激光叉車(chē)高效快捷、控制靈活、安全可靠。它能有效解決有色金屬產(chǎn)品物流效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題,具有良好的應(yīng)用推廣價(jià)值。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 激光叉車(chē)設(shè)計(jì)指標(biāo)
2 激光叉車(chē)技術(shù)方案
    2.1 設(shè)計(jì)要求
    2.2 定位方式
    2.3 避障方式
    2.4 裝卸貨物
3 激光叉車(chē)控制系統(tǒng)構(gòu)成
4 激光叉車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5 激光叉車(chē)控制算法
6 激光叉車(chē)路徑規(guī)劃
7 激光導(dǎo)航算法
8 設(shè)備運(yùn)行情況
9 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]鋅錠垛自動(dòng)下線裝車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 岑華,韋韓,沈治.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019(11)
[2]人工智能助力有色金屬工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)[J]. 袁小鋒,桂衛(wèi)華,陳曉方,黃科科,陽(yáng)春華.  中國(guó)工程科學(xué). 2018(04)
[3]河池市礦產(chǎn)資源可持續(xù)利用與生態(tài)環(huán)境保護(hù)[J]. 劉旭輝,覃勇榮,黃振球,李秋明,楊燕麗.  河池學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(02)

碩士論文
[1]AGV激光定位導(dǎo)航算法研究及系統(tǒng)計(jì)算[D]. 劉之舟.機(jī)械科學(xué)研究總院 2018
[2]激光導(dǎo)航AGV車(chē)載控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與路徑跟蹤算法研究[D]. 丁聲雷.西華大學(xué) 2018
[3]倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)的激光導(dǎo)引技術(shù)研究[D]. 彭慕蓉.合肥工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3692125