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金氰化浸出過程建模與自適應(yīng)實(shí)時(shí)優(yōu)化方法的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-19 20:26
   作為提取冶金的兩大技術(shù)之一,濕法冶金是利用某種溶劑,借助化學(xué)反應(yīng),對原料中的金屬進(jìn)行提取和分離的冶金過程。濕法冶金具有金屬回收率高,工藝靈活性大和設(shè)備簡單、環(huán)境條件好、投資省、見效快和伴生成分綜合回收好等優(yōu)點(diǎn),并且生產(chǎn)過程較易實(shí)現(xiàn)連續(xù)化和自動(dòng)化,可以說濕法冶金更能適應(yīng)當(dāng)今礦產(chǎn)資源可持續(xù)發(fā)展的要求。浸出過程是濕法冶金的重要生產(chǎn)工序,浸出液的質(zhì)量直接決定了企業(yè)最終的經(jīng)濟(jì)效益。盡管濕法冶金浸出過程工藝已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平,但實(shí)際浸出生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度卻不高,目前還停留在實(shí)驗(yàn)室離線化驗(yàn)分析、人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)整、手動(dòng)控制的水平,導(dǎo)致整個(gè)濕法冶金企業(yè)的生產(chǎn)效率低、物料消耗大、生產(chǎn)成本高、企業(yè)利潤低。因此,在不降低浸出過程產(chǎn)品質(zhì)量的條件下,合理分配原料消耗,進(jìn)而減小原料總消耗,降低生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益成為了濕法冶金生產(chǎn)過程中一個(gè)亟待解決的問題,而實(shí)現(xiàn)濕法冶金過程關(guān)鍵變量的在線預(yù)測與過程優(yōu)化是解決上述難題的基礎(chǔ)。本文針對濕法冶金金氰化浸出實(shí)際生產(chǎn)過程中浸出率在線檢測的難點(diǎn),在深入分析浸出過程機(jī)理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地研究了浸出過程浸出率的機(jī)理建模、混合建模的理論和應(yīng)用問題,利用機(jī)理建模與數(shù)據(jù)建模相結(jié)合的串行混合建模方法,全面系統(tǒng)地開展了濕法冶金浸出過程浸出率預(yù)測的研究。并在此基礎(chǔ)上,針對實(shí)際浸出過程人工操作隨意性大的問題,本文建立了基于串行混合模型的浸出過程優(yōu)化模型,并提出了求解該優(yōu)化模型的基于遺傳算法和序列二次規(guī)劃的混合優(yōu)化方法以及解決模型失配的三種自適應(yīng)實(shí)時(shí)優(yōu)化策略。本文的主要研究工作歸納如下:(1)在詳細(xì)分析金氰化浸出過程反應(yīng)機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立了單級和多級金氰化浸出過程浸出率的動(dòng)態(tài)機(jī)理預(yù)測模型,該模型由固相中金守恒方程、液相中金守恒方程和液相中氰離子守恒方程以及金和氰離子的動(dòng)力學(xué)反應(yīng)速度模型組成;谏鲜瞿P,搭建了有關(guān)機(jī)理模型的仿真平臺,仿真分析了模型中各個(gè)輸入變量對浸出率的影響關(guān)系,為后續(xù)混合模型的建立奠定了基礎(chǔ)。(2)提出了利用串行混合建模方法建立金氰化浸出過程浸出率的混合預(yù)測模型,該混合模型由機(jī)理模型與數(shù)據(jù)模型共同組成。過程已知的部分利用機(jī)理模型(固相中金守恒方程、液相中氰離子守恒方程)加以描述,用來描述浸出過程的整體趨勢,降低模型的建模難度;而實(shí)際中難以獲得的機(jī)理模型未知參數(shù)(金的溶解速度、氰離子的消耗速度)用兩個(gè)KPLS數(shù)據(jù)模型進(jìn)行估計(jì)?紤]到實(shí)際中兩個(gè)KPLS模型輸出不可測,本文又提出了基于Tikhonov正則化方法的金氰化浸出過程動(dòng)力學(xué)反應(yīng)速度估計(jì)策略,該方法的優(yōu)點(diǎn)是可以最大程度地降低濃度測量數(shù)據(jù)中不可避免存在的測量噪聲對估計(jì)結(jié)果的影響。最后,通過工業(yè)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了該串聯(lián)型混合模型的有效性,為今后浸出過程的優(yōu)化操作提供了重要的指導(dǎo)意義。(3)在深入分析實(shí)際浸出過程工藝要求的基礎(chǔ)上,首先建立了符合生產(chǎn)實(shí)際的基于串聯(lián)型混合模型的浸出過程優(yōu)化模型,并提出了利用遺傳算法和序列二次規(guī)劃方法求解上述優(yōu)化模型的優(yōu)化策略?紤]到實(shí)際浸出過程的特點(diǎn),即由于生產(chǎn)工藝、成本及測量噪聲的種種限制,不可能建立與實(shí)際浸出過程完全匹配的過程模型,即模型具有一定的不確定性(參數(shù)、結(jié)構(gòu)或過程擾動(dòng)),本文深入研究了解決模型失配的生產(chǎn)決策的層次結(jié)構(gòu),分析了不同層的具體任務(wù),并以實(shí)時(shí)優(yōu)化(RTO)層為核心,提出了解決金氰化浸出過程模型失配的三類自適應(yīng)實(shí)時(shí)優(yōu)化策略:經(jīng)典的兩步法、基于輸出反饋和線性—對數(shù)閘—罰函數(shù)的直接輸入自適應(yīng)方法和基于修正項(xiàng)的自適應(yīng)方法,以補(bǔ)償模型失配對原優(yōu)化問題優(yōu)化結(jié)果的影響,仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出實(shí)時(shí)優(yōu)化策略的有效性,為濕法冶金全流程優(yōu)化控制的順利實(shí)施奠定了重要基礎(chǔ)。(4)在理論研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)出一套濕法冶金金氰化浸出過程預(yù)測及優(yōu)化操作系統(tǒng)軟件,并將其應(yīng)用到某濕法冶金精煉廠金氰化浸出工序,取得了較好的效果,從而為實(shí)現(xiàn)濕法冶金全流程一體優(yōu)化控制技術(shù)奠定了重要基礎(chǔ)。
【學(xué)位單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位年份】:2015
【中圖分類】:TF831
【部分圖文】:

金氰化浸出過程建模與自適應(yīng)實(shí)時(shí)優(yōu)化方法的研究


圖2.6所不

示意圖,金氰化,浸出過程,浸出率


東北大學(xué)博士學(xué)位論文邐第2章金氰化浸出過程浸出率的機(jī)理預(yù)測模型逡逑固相流量邐kg^h逡逑QcN.i邐氰化鈉添加流量邐mg/h逡逑Vi邐浸出槽體積邐m3逡逑rAuj邐金的溶解速度邐mg/(kg*h)逡逑rCNj邐氰離子的消耗速度邐mg/(kg*h)逡逑ps邐固相密度邐g/cm3逡逑p,邐液相密度邐g/cm3逡逑Tt邐礦漿的平均滯留時(shí)間邐h逡逑Ms.i邐固相滯留質(zhì)量邐kg逡逑Mu邐液相滯留質(zhì)量邐kg逡逑N邐沒出級數(shù)逡逑/邐第/級浸出僧逡逑初始金品位邐—逡逑

過程機(jī)理,模型輸入,機(jī)化


東北大學(xué)博士學(xué)位論文邐第2章金氰化浸出過程浸出率的機(jī)理預(yù)測模型逡逑固相流量邐kg^h逡逑QcN.i邐氰化鈉添加流量邐mg/h逡逑Vi邐浸出槽體積邐m3逡逑rAuj邐金的溶解速度邐mg/(kg*h)逡逑rCNj邐氰離子的消耗速度邐mg/(kg*h)逡逑ps邐固相密度邐g/cm3逡逑p,邐液相密度邐g/cm3逡逑Tt邐礦漿的平均滯留時(shí)間邐h逡逑Ms.i邐固相滯留質(zhì)量邐kg逡逑Mu邐液相滯留質(zhì)量邐kg逡逑N邐沒出級數(shù)逡逑/邐第/級浸出僧逡逑初始金品位邐—逡逑

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本文編號:2822954

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