燒結混合料水分智能控制應用與自學習建模研究
發(fā)布時間:2020-08-17 18:32
【摘要】:燒結礦是高爐煉鐵的主要原料,燒結工藝中的混合料水分只有控制在最佳范圍以內才能穩(wěn)定燒結機工況,提高燒結生產效率。但是,目前大多數燒結廠還仍由人工加水,以至于混合料水分波動很大,燒結生產效率很難提高。主要原因是工藝設備的大滯后,在自動化系統(tǒng)中需采用前饋控制策略,按照進料流量確定加水量?墒歉鞣N物料的含水量又經常波動,前饋模型參數很難跟蹤物料含水量的變化進行及時調整。為了解決這個難題,本文以物料平衡為理論基礎建立加水模型,對各種物料的含水量采用智能辨識方法進行了自學習建模研究。首先,完成了對在線配料中的各種物料量、加水量和混合料水分含量等大量數據的采集工作?紤]現場各個配料稱的位置到混合機入口的延遲時間和PLC與采集數據的工控機的通訊協(xié)議一致性問題,實現了數據的實時的收發(fā),并以二進制文件存儲到磁盤中。其次,獲取大量數據后進行了相應處理,這包括刪除停料時的斷點數據以及采用萊達因法對剩余數據的壞點的剔除。搭建了 MATLAB圖形用戶界面仿真研究平臺,在該平臺上完成了各個物料含水參數辨識和前饋模型修正以及前饋加水控制的仿真研究。最后,當水分測量值超出設定值的±0.3%時,就自動對各種物料的含水量進行辨識,并修改前饋控制模型。仿真結果與對應時間內的人工加水記錄數據進行對比,混合料水分波動范圍明顯減小。仿真實驗的結果驗證了自學習建模所獲取的模型參數用于前饋加水控制的方案是可行的,能夠使前饋模型參數及時跟蹤物料含水量的變化,有效的抑制物料含水量和物料量波動對混合料水分的干擾,解決工藝過程的大滯后對水分控制造成的不利影響,從而能夠使混合料水分控制到較小的波動范圍內。該研究成果為燒結混合料水分前饋控制的建模問題提供了一種通過自學習建模及時隨物料變化調整前饋參數的方法,為在線實際應用奠定了基礎。
【學位授予單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP273.5;TF046.4
【圖文】:
經過配料工藝,將各種原料,包括鐵礦粉、熔劑和燃料等粉粒狀物料,按一定比逡逑例配成混合料。再依次經過加水混合工藝、點火燒結工藝以及最后的篩分等若干逡逑工藝步驟,最終加工生產出燒結礦成品|2(W3]。燒結工藝整體流程如圖2.1所示。逡逑礦粉邐燃料邐洛劑邐返礦逡逑邐^邋^邐^邐邐逡逑邐」邋邐邐邐逡逑\邋1邐\邋7邐\邋7邐給料機逡逑o邐cj邋CEZHD邋o邐C3邋C3邋0邋加水逡逑皮帶岬邐變頻*邐閥n逡逑送料總皮帶邐/邋^逡逑次浞合機逡逑余熱問收邐破碎邐/逡逑二一逡逑a.(環(huán),機布料器^邐逡逑(3^邐|點火器|邐Y逡逑糧粒篩分邐邐[逡逑X^ ̄\邋0邋o邋0邋0邋((逡逑Y/M邐剛邐n逡逑高爐邐————*■邋/邐i逡逑煙邋M逡逑圖2.1燒結工藝流程逡逑Fig.邋2.1邋The邋whole邋sinter邋process逡逑-5-逡逑
邐送料總皮帶邐()逡逑圖2.2首秦的配料工藝設備逡逑Fig.邋2.2邋Equipment邋of邋dosing邋process邋in邋ShouQin逡逑通過控制圓盤給料機的轉速和皮帶的速度進而控制物料的下料量,從而保證逡逑每種物料是根據配料比而進行下料的。當設定好下料量時,圓盤給料機可以根據逡逑皮帶秤反饋的下料量,通過PLC自動調節(jié)圓盤給料機的速度。物料從配料倉出來逡逑并按照料倉排列順序一層一層的平鋪在配料皮帶上面,配料皮帶以每秒1.3米的逡逑速度將物料運輸往混合機進行加水混合。逡逑_逡逑圖2.3實際的料倉逡逑Fig.邋2.3邋The邋actual邋stock邋bin逡逑-8-逡逑
并按照料倉排列順序一層一層的平鋪在配料皮帶上面,配料皮帶以每秒1.3米的逡逑速度將物料運輸往混合機進行加水混合。逡逑_逡逑圖2.3實際的料倉逡逑Fig.邋2.3邋The邋actual邋stock邋bin逡逑-8-逡逑
本文編號:2795678
【學位授予單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP273.5;TF046.4
【圖文】:
經過配料工藝,將各種原料,包括鐵礦粉、熔劑和燃料等粉粒狀物料,按一定比逡逑例配成混合料。再依次經過加水混合工藝、點火燒結工藝以及最后的篩分等若干逡逑工藝步驟,最終加工生產出燒結礦成品|2(W3]。燒結工藝整體流程如圖2.1所示。逡逑礦粉邐燃料邐洛劑邐返礦逡逑邐^邋^邐^邐邐逡逑邐」邋邐邐邐逡逑\邋1邐\邋7邐\邋7邐給料機逡逑o邐cj邋CEZHD邋o邐C3邋C3邋0邋加水逡逑皮帶岬邐變頻*邐閥n逡逑送料總皮帶邐/邋^逡逑次浞合機逡逑余熱問收邐破碎邐/逡逑二一逡逑a.(環(huán),機布料器^邐逡逑(3^邐|點火器|邐Y逡逑糧粒篩分邐邐[逡逑X^ ̄\邋0邋o邋0邋0邋((逡逑Y/M邐剛邐n逡逑高爐邐————*■邋/邐i逡逑煙邋M逡逑圖2.1燒結工藝流程逡逑Fig.邋2.1邋The邋whole邋sinter邋process逡逑-5-逡逑
邐送料總皮帶邐()逡逑圖2.2首秦的配料工藝設備逡逑Fig.邋2.2邋Equipment邋of邋dosing邋process邋in邋ShouQin逡逑通過控制圓盤給料機的轉速和皮帶的速度進而控制物料的下料量,從而保證逡逑每種物料是根據配料比而進行下料的。當設定好下料量時,圓盤給料機可以根據逡逑皮帶秤反饋的下料量,通過PLC自動調節(jié)圓盤給料機的速度。物料從配料倉出來逡逑并按照料倉排列順序一層一層的平鋪在配料皮帶上面,配料皮帶以每秒1.3米的逡逑速度將物料運輸往混合機進行加水混合。逡逑_逡逑圖2.3實際的料倉逡逑Fig.邋2.3邋The邋actual邋stock邋bin逡逑-8-逡逑
并按照料倉排列順序一層一層的平鋪在配料皮帶上面,配料皮帶以每秒1.3米的逡逑速度將物料運輸往混合機進行加水混合。逡逑_逡逑圖2.3實際的料倉逡逑Fig.邋2.3邋The邋actual邋stock邋bin逡逑-8-逡逑
【參考文獻】
相關期刊論文 前7條
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本文編號:2795678
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