【摘要】：在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)過程中,天車是必不可少的運輸工具。天車承擔著各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流運送。因此,天車的重要性不言而喻。但天車在現(xiàn)場運行過程中,尤其是京唐公司板坯庫90T夾鉗天車在運行過程中,“啃軌”現(xiàn)象非常嚴重�？熊壷柑燔嚧筌嚈C構(gòu)在運行過程中,因車輪輪緣與軌道側(cè)邊的距離不斷變化,車輪輪緣與軌道接觸產(chǎn)生摩擦造成的�？熊墝μ燔嚨陌踩\行有很大的威脅,也增加了設(shè)備的維護量和費用。因此,研究啃軌的原因,并有針對性的進行改造,對板坯庫90T夾鉗天車有很強的實用性。本文通過對國內(nèi)外關(guān)于天車糾偏系統(tǒng)文獻資料的研究,結(jié)合京唐公司板坯庫90T夾鉗天車運行的現(xiàn)場實地測量,認為啃軌一般是由于軌道跨距和直線度的偏差,造成車輪與軌道不在同一條中心線上運行而造成的。但是要處理軌道問題,不僅工程量大,耗時長,而且生產(chǎn)形勢也不允許。本文在分析了現(xiàn)有90T夾鉗天車的基礎(chǔ)上,提出了大車運行自動糾偏控制技術(shù)。結(jié)合90T夾鉗天車現(xiàn)有電氣控制設(shè)備,設(shè)計增加了車輪與軌道距離檢測的信號采集系統(tǒng),對電氣控制回路、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、通訊接口和HMI界面進行了改造和設(shè)計。信號傳輸?shù)絇LC經(jīng)過運算后,PLC把指令發(fā)送到變頻器。根據(jù)軌道情況隨時調(diào)整兩側(cè)電機的速度來避免啃軌。通過人機界面,可以隨時了解掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)和軌道情況,對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,為局部軌道調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐。本文還對天車在進行糾偏時的受力情況進行了分析。通過現(xiàn)場實際使用觀察,京唐公司90T夾鉗天車啃軌現(xiàn)象明顯好轉(zhuǎn)。適應(yīng)了快節(jié)奏的生產(chǎn),減少了維護量,降低了成本消耗。
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TF31
【圖文】：

１邋２逡逑圖１．２德國ＫＲＵＰＰ自動糾偏控制傳動示意圖逡逑Ｆｉｇ．邋１．２邋Ｇｅｒｍａｎ邋ＫＲＵＰＰ邋ａｕｔｏｍａｔｉｃ邋ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ邋ｓｃｈｅｍａｔｉｃ邋ｄｉａｇｒａｍ逡逑１．２．３國內(nèi)自動糾偏控制研究現(xiàn)狀逡逑太原重型機械廠與清華大學也聯(lián)合設(shè)計了類似的糾偏裝置應(yīng)用在起重量逡逑２００Ｔ、跨度６６．５ｍ的造船門機上。這種方法智能性不高，工作效率較低，同時逡逑改造原設(shè)備比較麻煩｜９’１２１。逡逑隨著科技的發(fā)展，ＰＬＣ技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場使用很多，糾偏系統(tǒng)也逐步開始使逡逑用ＰＬＣ系統(tǒng)，控制大車機構(gòu)的運行速度，來解決啃軌問題。山東濟南鋼鐵集團逡逑邢麗榮等通過ＰＬＣ控制實現(xiàn)了對電機轉(zhuǎn)速的控制，從而改變車輪的轉(zhuǎn)速進行糾逡逑偏工作。逡逑此技術(shù)通過控制電機轉(zhuǎn)子的電阻大小來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的自動控制。ＰＬＣ輸逡逑出開關(guān)量信號，在接收到啃軌信號后，輸出信號控制接觸器ＫＭ４、ＫＭ６先后閉逡逑合，將轉(zhuǎn)子回路的微調(diào)電阻不平衡短接切除，提高啃軌側(cè)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子輸出逡逑轉(zhuǎn)速，從而消除啃軌現(xiàn)象。該方案簡單實用，投資較少，適合裝備水平落后的逡逑企業(yè)進行設(shè)備改造。但是存在短接切除電阻必然造成的傳動沖擊現(xiàn)象？。逡逑調(diào)整電機定子電壓的控制方案：定子回路由雙向可控硅供電

0T央鉗夭車

度為４１０ｍ，第二跨、第三跨、第四跨的長度均為５２０ｍ，邋４跨天車大車跨度分別逡逑為２７ｍ、３０ｍ，東西方向布置，為鋼結(jié)構(gòu)廠房。每跨碼放２列板坯（南北方向排逡逑列），其主要功能是存儲連鑄下線的板坯及按需給熱軋配送。圖２．邋１顯示了京唐逡逑公司板坯庫９０Ｔ夾鉗天車的工作現(xiàn)場和主體結(jié)構(gòu)。逡逑圖２．１邋９０Ｔ夾鉗天車逡逑Ｆｉｇ．２．１邐９０Ｔ邋Ｃｌａｍｐ邋Ｃｒａｎｅ逡逑京唐公司板坯庫９０Ｔ夾鉗天車，是由太原重工起重機廠２００７年設(shè)計生產(chǎn)的。逡逑其金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車架，橋架由主梁、端梁、走臺、護欄和司機室組成。逡逑小車由車架和欄桿組成。機械傳動部分由起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行逡逑機構(gòu)和夾鉗機構(gòu)組成。電氣部分有總控制屏、大車控制屏、小車控制屏、夾鉗逡逑控制屏、ＰＬＣ控制柜、變頻器、電機、電阻器等電氣設(shè)備和線路等。本文主要逡逑介紹電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作模式。逡逑－９－逡逑

【參考文獻】

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本文編號：2769259