【摘要】：在傳統(tǒng)的石灰焙燒生產(chǎn)過程中,大都靠料的自重進(jìn)行輸送來焙燒,因焙燒窯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原料配比等問題,容易出現(xiàn)焙燒窯堵塞的問題,在實施通堵作業(yè)過程中,因無可靠的檢測手段無法徹底疏通堵料,同時易發(fā)生熱態(tài)料隨機(jī)噴濺導(dǎo)致員工燙傷的事故接連發(fā)生。本文提出一種基于熱成像技術(shù)的移動式機(jī)械通堵裝置,對鋼廠安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率具有重要的作用。論文主要進(jìn)行的工作及取得研究成果如下:對移動式機(jī)械通堵裝置進(jìn)行總體設(shè)計,通過對工作環(huán)境和工作空間的分析確定該裝置的總體設(shè)計方案;通過結(jié)合該裝置的通堵作業(yè)要求,對各部位的傳動方案進(jìn)行設(shè)計并建立三維模型,同時對關(guān)鍵部位進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,對關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計并選擇具體型號,依據(jù)設(shè)計出的各類參數(shù)建立移動式機(jī)械通堵裝置的三維模型。運(yùn)用D-H法建立通堵機(jī)械裝置運(yùn)動學(xué)模型完成其運(yùn)動學(xué)的求解,利用MATLB仿真實現(xiàn)通堵裝置運(yùn)動空間的求解,最后模擬通堵裝置末端操作器運(yùn)動到某一已知硬結(jié)塊位置形成運(yùn)動軌跡,可以達(dá)到通堵作業(yè)的預(yù)期目標(biāo)。通過研究熱成像檢測技術(shù)在鋼廠的應(yīng)用,確定焙燒窯窯壁硬結(jié)塊熱成像檢測原理;合理確定移動式機(jī)械通堵裝置的控制算法及選擇控制模塊,并實現(xiàn)與工控機(jī)的通訊連接;利用組態(tài)王軟件對移動式機(jī)械通堵裝置的人機(jī)交互界面進(jìn)行設(shè)計,并在工控機(jī)上實施操控,形成一體化的集成裝置。最后實現(xiàn)熱成像技術(shù)與移動式機(jī)械通堵裝置的結(jié)合。本文對中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司懸浮窯及回轉(zhuǎn)窯的通窯排堵作業(yè)從如何降低員工的勞動負(fù)荷、提高作業(yè)安全系數(shù)等方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究,通過對本課題的研究可以解決熱態(tài)料隨機(jī)噴濺導(dǎo)致員工燙傷和知曉窯內(nèi)堵料情況從而解決通窯排堵徹底性等問題。
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TF341
【圖文】：

1 緒 論1.1 課題研究背景及意義本課題是以寶鋼生產(chǎn)輔料的焙燒窯-懸浮窯為例，試圖通過采用技術(shù)革新的手段來綜合解決當(dāng)前員工通窯排堵的作業(yè)過程中所存在的安全隱患大、勞動強(qiáng)度大等問題，這對于提升企業(yè)的生產(chǎn)效率以及保障工人的生命安全具有重要意義。在煉鐵工藝中，各大鋼廠的燒結(jié)區(qū)域需要石灰粉等輔料以助高爐煉鐵；在煉鋼工藝中，鋼水在轉(zhuǎn)爐內(nèi)進(jìn)行冶煉時，需要加入 定量的石灰等輔料以助煉鋼；國內(nèi)外很多鋼廠對石灰等輔料采用自產(chǎn)自用的生產(chǎn)模式，這主要取決于運(yùn)輸費用運(yùn)輸困難（易污染環(huán)境，需采取密閉措施）等因素[1]。如圖 1.1 和 1.2 所示為鋼廠里面用于生產(chǎn)輔料的回轉(zhuǎn)式焙燒窯和懸浮式焙燒窯，這些煅燒類的窯體在生產(chǎn)過程中經(jīng)常會發(fā)生堵料現(xiàn)象，需要工人在窯體不炙火的狀況下進(jìn)行作業(yè)。

懸浮窯

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2731266