【摘要】：合金稱量系統(tǒng)是精煉爐生產過程的重要組成部分,產品質量取決于合金重量是否嚴格按照規(guī)定的配比。所以,在精煉爐生產過程中對合金重量的添加進行精確控制尤為重要。目前,多數精煉爐加料系統(tǒng)的自動化程度較低,稱量的準確性也不高,造成不必要的損失。所以簡單、高效、可靠的合金稱量系統(tǒng)的研究很有必要。本文在查閱相關文獻的基礎上介紹了精煉爐的設備和精煉爐煉鋼的工藝流程,綜述了合金稱量系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。以某鋼廠120噸精煉爐計算機控制系統(tǒng)為實際研究背景,針對定量加料的控制要求,從系統(tǒng)整體出發(fā),對系統(tǒng)中電磁振動給料機的環(huán)節(jié)進行了分析研究,建立了相應的數學模型,并進行了仿真研究。針對合金稱量系統(tǒng)存在非線性及大慣性,同時考慮到控制過程重復進行的特點,采用開閉環(huán)PD型迭代學習控制器,通過迭代學習的方法保證了稱量過程快速性和準確性,并且使用計算機仿真驗證了本文方法的有效性。針對系統(tǒng)參數的不確定性采用模糊控制改善了迭代學習效果。論文按工藝控制要求設計合金稱量系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺,設計了合金稱量控制程序的流程圖,并編制了相應的控制程序。本文最后對研究的工作進行了總結,并且對精煉爐合金稱量系統(tǒng)的發(fā)展方向提出了建議。
【圖文】：

第２章精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的建模逡逑上一章對精煉爐及其合金稱量系統(tǒng)進行了概述，在本文應用的實際現(xiàn)場背景下，逡逑精煉爐合金稱量系統(tǒng)的控制流程如圖２．１所示。逡逑加料重■設定值邋邐邋邐邋邐１加料重置實際值逡逑邐－ｐ＊＾）邐？控制器邋邐？電磁振動給料機邋邐？稱量斗邋邐邐？逡逑邐邋反饋環(huán)節(jié)邋＾邐逡逑．邐圖２．１精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的示意圖逡逑Ｆｉｇ．邋２．１邋Ｓｋｅｔｃｈ邋ｃｈａｒｔ邋ｏｆ邋ＥＡＦ邋ａｌｌｏｙ邋ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑在精煉爐合金稱量系統(tǒng)的模型中，電磁振動給料機模型是其中的難點和關鍵問逡逑題，因為這個環(huán)節(jié)會導致稱量系統(tǒng)中的大慣性和非線性，也能導致系統(tǒng)的稱量誤差較逡逑大。所以，為了檢驗控制方法的可行性和精確性，理論上需要對稱量系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)逡逑建立數學模型。本章重點討論電磁振動給料機的數學模型問題，并研宄了稱量環(huán)節(jié)的逡逑模型。最終總結出精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的數學模型。逡逑２．１電磁振動給料機動力學分析逡逑２．１．１電磁振動給料機的結構逡逑工業(yè)生產中應用的較多的是直線和螺旋的料槽往復式電磁振動給料機，這兩種給逡逑料機的工作原理基本相同［４９１。逡逑電磁振動給料機一般由減震器、槽體和電磁激振器三個部分組成。激振器是產生逡逑振動的來源。其基本結構如圖２．２所示。圖中標號１是對應的是減振器，標號２對應的逡逑是槽體，標號３對應的是電磁激振器。逡逑圖２．２電

第２章精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的建模逡逑上一章對精煉爐及其合金稱量系統(tǒng)進行了概述，在本文應用的實際現(xiàn)場背景下，逡逑精煉爐合金稱量系統(tǒng)的控制流程如圖２．１所示。逡逑加料重■設定值邋邐邋邐邋邐１加料重置實際值逡逑邐－ｐ＊＾）邐？控制器邋邐？電磁振動給料機邋邐？稱量斗邋邐邐？逡逑邐邋反饋環(huán)節(jié)邋＾邐逡逑．邐圖２．１精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的示意圖逡逑Ｆｉｇ．邋２．１邋Ｓｋｅｔｃｈ邋ｃｈａｒｔ邋ｏｆ邋ＥＡＦ邋ａｌｌｏｙ邋ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑在精煉爐合金稱量系統(tǒng)的模型中，，電磁振動給料機模型是其中的難點和關鍵問逡逑題，因為這個環(huán)節(jié)會導致稱量系統(tǒng)中的大慣性和非線性，也能導致系統(tǒng)的稱量誤差較逡逑大。所以，為了檢驗控制方法的可行性和精確性，理論上需要對稱量系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)逡逑建立數學模型。本章重點討論電磁振動給料機的數學模型問題，并研宄了稱量環(huán)節(jié)的逡逑模型。最終總結出精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的數學模型。逡逑２．１電磁振動給料機動力學分析逡逑２．１．１電磁振動給料機的結構逡逑工業(yè)生產中應用的較多的是直線和螺旋的料槽往復式電磁振動給料機，這兩種給逡逑料機的工作原理基本相同［４９１。逡逑電磁振動給料機一般由減震器、槽體和電磁激振器三個部分組成。激振器是產生逡逑振動的來源。其基本結構如圖２．２所示。圖中標號１是對應的是減振器，標號２對應的逡逑是槽體，標號３對應的是電磁激振器。逡逑圖２．２電
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP273;TF345

【參考文獻】

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本文編號：2621204