針對(duì)非線性時(shí)變系統(tǒng)提出一種基于子系統(tǒng)的辨識(shí)方法,用于時(shí)變多自由度(multiple degree-of-freedom,簡(jiǎn)稱MDOF)系統(tǒng)中非線性的定位和估計(jì),并且無(wú)需關(guān)于系統(tǒng)的先驗(yàn)知識(shí)。所提出的新方法提供一個(gè)連續(xù)時(shí)間模型,MDOF系統(tǒng)按照自由度被分解為不同的子系統(tǒng)。設(shè)計(jì)正交化算法和誤差減小率(error reduction ratio,簡(jiǎn)稱ERR),可以確定子系統(tǒng)中質(zhì)量和自由度之間的線性及非線性連接的所有信息。在辨識(shí)過(guò)程中,時(shí)變參數(shù)的時(shí)間表達(dá)式可以由新方法準(zhǔn)確給出。用一個(gè)3自由度(degree-of-freedom,簡(jiǎn)稱DOF)集中質(zhì)量系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的辨識(shí)過(guò)程為例,對(duì)所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證。由于簡(jiǎn)單性及高效性,此方法將在實(shí)際工程中取得廣泛的應(yīng)用。

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【文章目錄】：
引言
1 非線性時(shí)變MDOF系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2 非線性時(shí)變MDOF系統(tǒng)的子系統(tǒng)描述
3 MDOF子系統(tǒng)非線性時(shí)變參數(shù)辨識(shí)方法
4 算例分析
    4.1 3DOF集中質(zhì)量系統(tǒng)辨識(shí)
    4.2 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)辨識(shí)
5 結(jié)束語(yǔ)



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