系統(tǒng)參數(shù)辨識是控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。針對直線運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了參數(shù)辨識實(shí)驗(yàn)。建立了被控對象的數(shù)學(xué)模型,使用Simulink軟件開發(fā)了基于正弦掃頻信號的系統(tǒng)參數(shù)辨識方案。通過自動代碼生成技術(shù),將系統(tǒng)辨識程序下載到運(yùn)動控制卡上進(jìn)行模型參數(shù)辨識實(shí)驗(yàn),并連續(xù)記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在Matlab環(huán)境下,利用多元線性回歸函數(shù)進(jìn)行模型參數(shù)辨識。采用Simulink對辨識的模型的動態(tài)特性進(jìn)行控制仿真,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比。實(shí)驗(yàn)表明,基于Matlab和Simulink的直線運(yùn)動控制系統(tǒng)參數(shù)辨識實(shí)驗(yàn)操作簡便、可靠,有利于學(xué)生加深對模型辨識理論的理解并提高工程應(yīng)用能力。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 直線運(yùn)動系統(tǒng)模型
2 基于Simulink的辨識實(shí)驗(yàn)
    2.1 參數(shù)辨識原理
    2.2 辨識實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    2.3 辨識程序的生成
3 模型參數(shù)的辨識實(shí)驗(yàn)
    3.1 辨識實(shí)驗(yàn)步驟
    3.2 數(shù)據(jù)處理
4 辨識模型的驗(yàn)證
5 結(jié)語



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