系統辨識是現代控制理論中非常重要的環(huán)節(jié),它是系統建模的重要方法。這種方法通過尋求一個確定的模型來逼近真實模型,控制器的控制效果通常依賴于被控對象精確的數學模型。一般而言,模型辨識與控制器設計是相互獨立的,它們依賴各自的性能指標進行尋優(yōu)。而迭代辨識能將系統模型辨識與控制器設計相結合,辨識模型的優(yōu)劣通過控制性能的優(yōu)劣來評價,實現了閉環(huán)辨識和控制器設計的迭代過程,較好地解決了模型辨識與控制設計的結合問題。本文在研究迭代辨識和控制設計方法的基礎上,對閉環(huán)條件下激勵信號的優(yōu)化設計方法和迭代控制器設計方法做出了改進研究,最后設計了柔性傳輸系統的低階控制器,論文的主要內容如下： 針對閉環(huán)條件下激勵信號選擇時只考慮輸入或者輸出的情況,研究了閉環(huán)激勵信號的優(yōu)化設計方法。在考慮輸入和輸出聯合逼近的情況下,選擇激勵信號的優(yōu)化目標函數,再將求解優(yōu)化目標函數轉化成求解激勵信號功率譜的最優(yōu)問題。將辨識模型的魯棒穩(wěn)定性條件及信號能量的約束條件作為激勵信號功率譜優(yōu)化求解的約束條件,這樣既保證了辨識模型的穩(wěn)定性也確保了它的可解性。以此為基礎,建立了激勵信號功率譜的優(yōu)化模型,在優(yōu)化模型求解過程中,采用迭代的方法解決了... 

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 系統辨識概述
        1.1.1 系統辨識的發(fā)展
        1.1.2 系統辨識的內容和步驟
        1.1.3 系統辨識的應用
    1.2 課題的研究背景及意義
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意義
    1.3 存在問題和研究現狀
        1.3.1 經典辨識方法
        1.3.2 經典辨識方法存在的問題
        1.3.3 迭代辨識方法
        1.3.4 迭代辨識方法存在的問題
    1.4 論文的主要研究內容和組織結構
        1.4.1 論文的主要研究內容
        1.4.2 論文的組織結構
2 基于PE模型的迭代辨識研究內容
    2.1 引言
    2.2 迭代辨識與PE不確定模型
        2.2.1 迭代辨識方法
        2.2.2 預報誤差PE不確定模型
    2.3 迭代辨識研究內容
        2.3.1 模型的辨識誤差分析
        2.3.2 不確定模型集合辨識
        2.3.3 不確定模型結構研究
        2.3.4 辨識實驗優(yōu)化設計
    2.4 小結
3 閉環(huán)辨識條件下迭代激勵信號設計方法
    3.1 引言
    3.2 PE模型框架下的辨識方法
        3.2.1 基礎知識
        3.2.2 PE辨識的漸近性分析
    3.3 基于迭代方法的閉環(huán)辨識激勵信號的優(yōu)化設計
        3.3.1 問題描述
        3.3.2 評價函數的選取
        3.3.3 信號能量的限定條件
        3.3.4 穩(wěn)定條件限定
        3.3.5 迭代激勵信號優(yōu)化設計
    3.4 仿真
4 基于PE模型的迭代控制器設計
    4.1 迭代辨識與控制設計的一般過程
    4.2 PE不確定模型辨識
    4.3 迭代辨識與控制設計方法
        4.3.1 問題描述
        4.3.2 基于PE模型迭代控制器設計
        4.3.3 仿真
5 柔性傳輸系統的迭代控制器設計
    5.1 柔性傳輸系統概述
    5.2 迭代辨識與控制器設計
        5.2.1 高階模型與低階模型
        5.2.2 迭代辨識算法
    5.3 迭代控制器設計
結論
致謝
參考文獻
攻讀學位期間的研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Vinnicombe距離的迭代辨識與控制設計[J]. 宗群,竇立謙,劉文靜.  自動化學報. 2008(11)
[2]閉環(huán)辨識條件下迭代激勵信號設計方法[J]. 宗群,竇立謙,孫連坤,劉文靜.  系統工程與電子技術. 2008(08)
[3]一種閉環(huán)條件下的多變量系統辨識方法[J]. 靳其兵,夏丹陽.  微計算機信息. 2007(19)
[4]基于最小方差控制的閉環(huán)辨識信號設計[J]. 張立群,邵惠鶴.  上海交通大學學報. 2004(04)
[5]系統辨識實驗設計綜述[J]. 張立群,邵惠鶴.  化工自動化及儀表. 2004(01)
[6]結合數據變換和啟發(fā)式方法的模糊系統辨識[J]. 劉福才,關新平,裴潤.  控制與決策. 2002(S1)
[7]系統辨識中的閉環(huán)問題[J]. 莫建林,王偉,許曉鳴,張衛(wèi)東.  控制理論與應用. 2002(01)
[8]遞推l~1魯棒辨識方法研究[J]. 李昇平,謝媛芳,柴天佑.  控制理論與應用. 1999(01)

碩士論文
[1]現代企業(yè)生產制造系統柔性研究[D]. 趙新悅.河北工業(yè)大學 2009
[2]柔性制造系統若干關鍵技術研究與實現[D]. 張功.上海交通大學 2009



本文編號：3653814