近年來(lái),復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)受到來(lái)自物理、生物、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、經(jīng)濟(jì)等不同學(xué)科領(lǐng)域的研究者越來(lái)越多的關(guān)注,其中基于群集智能的多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制已經(jīng)成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。本論文對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同控制進(jìn)行了多方面的研究,內(nèi)容涉及到利用勢(shì)函數(shù)的方法研究動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)有l(wèi)eader和無(wú)leader時(shí)多智能體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。然后提出了基于圖論和李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中多智能體系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)期狀態(tài)的目的。最后利用卡爾曼濾波的方法,研究了多智能體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。每種研究方法都給出了有效的控制算法、穩(wěn)定性分析及計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證。研究結(jié)果有重要的理論意義與應(yīng)用價(jià)值。論文主要?jiǎng)?chuàng)新性工作如下:（1）利用勢(shì)函數(shù)的方法研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制,多智能體系統(tǒng)分為有l(wèi)eader和無(wú)leader的情況。多智能體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目的的是向預(yù)期位置聚集或編隊(duì)并向目標(biāo)位置移動(dòng)。在勢(shì)函數(shù)的構(gòu)造中引入目標(biāo)位置及環(huán)境信息對(duì)智能體的吸引能量,對(duì)預(yù)定運(yùn)動(dòng)目的的實(shí)現(xiàn)起到了積極的作用。（2）研究多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間協(xié)同控制,基于圖論知識(shí)和李亞普諾夫穩(wěn)定理論的控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)期狀態(tài)的目的�？紤]在多智能體... 

【文章來(lái)源】：南開(kāi)大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

鳥(niǎo)群群體圖

第一章緒論群集的性能，群集的控制。能的蟻群算法、粒子群算法和魚(yú)螞蟻優(yōu)化算法在電信網(wǎng)絡(luò)的路由門(mén)的后勤管理上的應(yīng)用已經(jīng)比較創(chuàng)建知識(shí)管理系統(tǒng)甚至進(jìn)行音樂(lè)的仿真研究及相關(guān)軟件的開(kāi)發(fā)。比titute)為基于多智能體仿真建模對(duì)社會(huì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)和生態(tài)學(xué)等領(lǐng)

圖1.4無(wú)人一七機(jī)群體圖智能體最后能夠在某一點(diǎn)聚集，我們稱為聚人應(yīng)用的發(fā)展，比如說(shuō)，一群機(jī)器人要合作點(diǎn)，在一片未知的地方進(jìn)行搜救工作，或者地點(diǎn)等〔44]。要應(yīng)用于機(jī)器人研究領(lǐng)域，比如說(shuō)群機(jī)器人研究復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的聚集問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)搜索等中，只能用節(jié)點(diǎn)之間的存在與不存在兩種情相互作用存在與否，這種定性描述有時(shí)并不因?yàn)樵谠S多情況下，節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系或相互用。例如在社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中，相互作用強(qiáng)度對(duì)網(wǎng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]群體智能研究綜述[J]. 王玫,朱云龍,何小賢.  計(jì)算機(jī)工程. 2005(22)
[2]拓?fù)淝袚Q網(wǎng)絡(luò)的脈沖控制[J]. 姚靜,關(guān)治洪.  復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2005(02)
[3]略論復(fù)雜性問(wèn)題和非線性復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究[J]. 方錦清,汪小帆,劉曾榮.  科技導(dǎo)報(bào). 2004(02)
[4]復(fù)雜性科學(xué)及其演變[J]. 金吾倫,郭元林.  復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2004(01)
[5]由鳥(niǎo)群和螞蟻想到的——基于主體的仿真與群集智能的研究[J]. 鄭毅,吳斌.  微電腦世界. 2001(16)



本文編號(hào)：3366278