對異型煙柔性分揀系統(tǒng)的研究是煙草物流自動(dòng)化領(lǐng)域的重要內(nèi)容之一。本文針對異型煙因規(guī)格不一,無法自動(dòng)分揀、堆垛,分揀效率低下的問題,研究提出了雙排煙倉雙碼垛異型煙自動(dòng)分揀技術(shù)方案;研發(fā)柔性煙倉以及機(jī)械手碼垛,實(shí)現(xiàn)異型煙碼垛分揀自動(dòng)化;設(shè)計(jì)了異型煙自動(dòng)分揀虛擬托盤及合單算法;采用Tecnomatix Plant Simulation搭建了分揀線仿真模型,在Sim Talk實(shí)現(xiàn)虛擬托盤及合單算法;實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的雙碼垛方法顯著提高了異型煙自動(dòng)分揀效率,達(dá)到9 174條/小時(shí),是單碼垛分揀系統(tǒng)效率的1.92倍。 

【文章來源】：貴州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019,36(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)架構(gòu)Fig．1Systemarchitecture

掄媸腔??TecnomatixPlantSimula-tion13．0軟件研究的，TecnomatixPlantSimulation是西門子公司開發(fā)的一套仿真軟件，可以對各種規(guī)模的工廠和生產(chǎn)線，包括大規(guī)模的跨國企業(yè)，建模、仿真和優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng)，分析和優(yōu)化生產(chǎn)布局、資源利用率、產(chǎn)能和效率、物流和供需鏈等［9］。離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是由異步、突發(fā)的事件驅(qū)動(dòng)狀態(tài)演化的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)［10］，由于每個(gè)訂單的差異，時(shí)間的不確定性，條煙分揀系統(tǒng)可以被視為一種離散事件系統(tǒng)，此次以某市分揀線為例建立仿真模型，分揀線框架如圖2所示。圖2分揀線框架Fig．2sortinglineframe2．2仿真調(diào)度策略確定面向?qū)ο蟮碾x散事件系統(tǒng)仿真通過建立系統(tǒng)內(nèi)不同元素間的信息傳輸關(guān)系實(shí)現(xiàn)元素間的聯(lián)系［11］，所有的內(nèi)部元素被視為對象處理，每一個(gè)對象包含對象的屬性及方法函數(shù)，用以表示元素的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特征［12］。離散事件系統(tǒng)的包含事件調(diào)度法、活動(dòng)掃描法以及進(jìn)程交互法三種仿真策略［13］。此系統(tǒng)采用活動(dòng)掃描法。活動(dòng)掃描法中，仿真鐘推進(jìn)依據(jù)掃描最早事件，內(nèi)部處理事件條件，用各成分時(shí)間元的最小值推進(jìn)仿真時(shí)鐘，按優(yōu)先序執(zhí)行激活實(shí)體的活動(dòng)處理，使測試通過的事件得以發(fā)生改變系統(tǒng)狀態(tài)，確定相關(guān)事件的發(fā)生時(shí)間，適用于成分相關(guān)性很強(qiáng)的系統(tǒng)，如圖3所示。圖3仿真策略流程Fig．3Thesimulationstrategyprocess·79·

關(guān)系實(shí)現(xiàn)元素間的聯(lián)系［11］，所有的內(nèi)部元素被視為對象處理，每一個(gè)對象包含對象的屬性及方法函數(shù)，用以表示元素的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特征［12］。離散事件系統(tǒng)的包含事件調(diào)度法、活動(dòng)掃描法以及進(jìn)程交互法三種仿真策略［13］。此系統(tǒng)采用活動(dòng)掃描法�；顒�(dòng)掃描法中，仿真鐘推進(jìn)依據(jù)掃描最早事件，內(nèi)部處理事件條件，用各成分時(shí)間元的最小值推進(jìn)仿真時(shí)鐘，按優(yōu)先序執(zhí)行激活實(shí)體的活動(dòng)處理，使測試通過的事件得以發(fā)生改變系統(tǒng)狀態(tài)，確定相關(guān)事件的發(fā)生時(shí)間，適用于成分相關(guān)性很強(qiáng)的系統(tǒng)，如圖3所示。圖3仿真策略流程Fig．3Thesimulationstrategyprocess·79·

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3131860