本文研究大變形剛-柔耦合動力學(xué)系統(tǒng)的理論建模和實驗方法。分別基于Euler-Bernoulli假設(shè)和Kirchhoff假設(shè),考慮幾何非線性,用絕對節(jié)點坐標法建立大變形梁和大變形矩形薄板的剛-柔耦合動力學(xué)方程。設(shè)計剛-柔耦合大變形實驗,通過仿真計算和實驗的數(shù)值對比驗證動力學(xué)方程的正確性。將大變形理論得到的計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)進行比較,驗證了基于大變形的絕對節(jié)點坐標法的正確性,并對基于小變形理論的一次近似方法的適用性進行分析。本文的具體研究內(nèi)容如下:第一章為緒論。本章介紹了剛-柔耦合系統(tǒng)動力學(xué)的工程背景、研究意義,綜述了剛-柔耦合動力學(xué)理論分析和實驗研究發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了剛-柔耦合動力學(xué)的幾個研究方向和主要問題,提出了本文的研究任務(wù)。第二章從Green應(yīng)變與位移的非線性關(guān)系式出發(fā),用絕對節(jié)點坐標法建立了彈性梁的完備的幾何非線性動力學(xué)模型。首先建立了彈性梁的非線性動力學(xué)變分方程,然后在建模過程中考慮結(jié)構(gòu)阻尼的影響,建立了符合實際情況的氣浮臺和大變形梁系統(tǒng)的剛-柔耦合動力學(xué)方程。第三章對氣浮臺和梁組成的剛-柔耦合系統(tǒng)進行了仿真計算與實驗研究。設(shè)計氣浮臺和梁系統(tǒng)的剛-柔耦合實驗,在實驗過程中考慮柔性... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

剛-柔耦合實驗應(yīng)變測試系統(tǒng)

圖 3-2 矩形梁大變形實驗速度測試系統(tǒng)Fig.3-2 Velocity measuring system for rigid-flexible coupling experiment實驗動力學(xué)參數(shù)測試軸氣浮臺轉(zhuǎn)動慣量的測量量轉(zhuǎn)動慣量是氣浮臺動力學(xué)仿真試驗的一項重要前期工作，測量轉(zhuǎn)動，如果物體形狀簡單，且質(zhì)量分布均勻，可以直接計算而獲得其轉(zhuǎn)動氣浮臺這樣一個復(fù)雜的系統(tǒng)，只能通過實驗手段測定其轉(zhuǎn)動慣量。中將氣浮臺浮起并經(jīng)水平調(diào)整后，在其兩端剛性臂和基座之間安裝兩氣浮臺視為一個單自由度彈簧振子系統(tǒng)。測試時保證氣浮臺振幅小于振動條件，其無阻尼自由振動方程為:J K0θθ + θ=

套運動采集分析軟件組成的，可以快速精確的對運動進行捕捉和分 紅外線高速攝像技術(shù)，將紅外線采集和數(shù)碼影像采集結(jié)合起來，夠準確反映實際位置，可捕捉速度范圍為 1-10000HZ，可捕捉高速用應(yīng)變儀測量薄板特征點上表面沿 X2方向（如圖 4-2 所示）的應(yīng)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]多體系統(tǒng)傳遞矩陣法研究及其在發(fā)射動力學(xué)中的應(yīng)用[D]. 何斌.南京理工大學(xué) 2006
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碩士論文
[1]非慣性系下柔性結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究[D]. 吳志橋.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004



本文編號：2988569