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帶有非線性擾動的時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

發(fā)布時間:2020-09-30 01:13
   在網絡控制系統(tǒng)的設計與分析中,系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種結構性質,它關系到系統(tǒng)能否正常工作,是應該首要考慮的問題。結合最新發(fā)展的網絡控制系統(tǒng)理論,這篇文章主要研究了帶有非線性擾動的中立型系統(tǒng)與帶有非線性擾動的多時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。 在對帶有非線性擾動的中立型系統(tǒng)的研究中,基于李亞普諾夫穩(wěn)定理論與線性矩陣不等式(LMIS)的方法,利用牛頓-萊布尼茨公式與自由加權矩陣,我們構造了新的李亞普諾夫函數,得到使系統(tǒng)穩(wěn)定的穩(wěn)定性判據和對應系統(tǒng)的最大時滯上界。用matlab中的LMI工具箱可以解決這一問題,數值算例驗證了本文的方法比其他方法更有效。 在對帶有非線性擾動的多時滯系統(tǒng)的研究中,根據網絡控制系統(tǒng)的時滯特征和已有的一些單時延模型,我們首先進行了網絡控制系統(tǒng)的多時延建模,然后推廣了李鋒雷的結論[21]到多時延的情況,他們的結論[21]是我們的一種特例,我們得到的結論應用更為廣泛。
【學位單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2010
【中圖分類】:O231;N945.1
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現狀
    1.3 論文組織結構
第二章 預備知識
    2.1 幾個引理
    2.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.3 線性矩陣不等式
第三章 帶有擾動的中立型系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    3.1 問題描述
    3.2 主要結論
    3.3 仿真算例
    3.4 小結
第四章 帶有擾動的多時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.1 問題描述
    4.2 基本結論
    4.3 單時延情況
    4.4 小結
第五章 總結與展望
參考文獻
致謝

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1 付艷明;段廣仁;;時變時滯不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析[J];黑龍江大學自然科學學報;2005年05期

2 趙雪芹;時滯系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性[J];曲阜師范大學學報(自然科學版);1998年02期

3 張友,李曉月,張嗣瀛;不確定線性中立時滯系統(tǒng)的時滯相關魯棒H_∞控制[J];東北師大學報(自然科學版);2005年02期

4 陳t

本文編號:2830529


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