發(fā)布時(shí)間：2020-07-11 01:45

【摘要】：廣義系統(tǒng)的極點(diǎn)配置問題一直都是系統(tǒng)控制的一類重要設(shè)計(jì)，并且被廣泛地研究。隨著對(duì)廣義系統(tǒng)體系的不斷發(fā)展和完善，考慮到現(xiàn)實(shí)生活中不可抗拒的干擾對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，人們?cè)絹碓蕉嗟匮芯肯到y(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的魯棒性。本文是針對(duì)線性時(shí)不變廣義系統(tǒng)進(jìn)行研究，探討基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的魯棒極點(diǎn)配置問題。 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器反饋是輸出反饋的一種特殊形式。在本文中我們所研究的系統(tǒng)只是具有部分參數(shù)攝動(dòng)的，并且攝動(dòng)結(jié)構(gòu)已知。首先，我們分析在不考慮攝動(dòng)情形下的系統(tǒng)極點(diǎn)配置問題，給出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器反饋矩陣的求解算法。其次，根據(jù)廣義線性系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的極點(diǎn)配置的結(jié)論,我們提出一種測(cè)定系統(tǒng)魯棒性能的目標(biāo)函數(shù)，該目標(biāo)函數(shù)用于衡量系統(tǒng)的不確定性對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的影響，然后根據(jù)特征向量的參數(shù)解，將目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)表達(dá)，將極點(diǎn)配置問題轉(zhuǎn)為求解特征值靈敏度的最小化問題，對(duì)目標(biāo)函數(shù)求梯度，本文只討論實(shí)數(shù)的情況，給出目標(biāo)函數(shù)的顯式表達(dá)式，提出求解魯棒極點(diǎn)配置問題的新算法。最后，我們給出符合本文的數(shù)值算例，通過計(jì)算來表明本文提出的魯棒動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器極點(diǎn)配置問題的算法簡(jiǎn)單可行，并且增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：N941.1;TP13

【參考文獻(xiàn)】

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1 王耀青;參數(shù)化魯棒極點(diǎn)配置方法[J];控制與決策;1995年03期

本文編號(hào)：2749778