【摘要】： 系統(tǒng)辨識(shí)是自動(dòng)控制學(xué)科的一個(gè)重要分支,由于其特殊作用,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,尤其是復(fù)雜系統(tǒng)或參數(shù)不容易確定的系統(tǒng)的建模。過(guò)去,系統(tǒng)辨識(shí)主要用于線性系統(tǒng)的建模,經(jīng)過(guò)多年的研究,已經(jīng)形成成熟的理論。但隨著社會(huì)、科學(xué)的發(fā)展,非線性系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的關(guān)注,其控制與模型之間的矛盾越來(lái)越明顯,因而非線性系統(tǒng)的辨識(shí)問(wèn)題也越來(lái)越受到重視,其辨識(shí)理論不斷發(fā)展和完善。 本文以系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)為背景,以舵機(jī)和星 星天線指向跟蹤控制系統(tǒng)為實(shí)際研究對(duì)象。從理論的角度研究了對(duì)于一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和模型辨識(shí)問(wèn)題,分析了影響系統(tǒng)辨識(shí)結(jié)果的主要因素以及在辨識(shí)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題,并以此為依據(jù),建立了舵機(jī)的滑動(dòng)平均模型和星 星天線指向控制系統(tǒng)的三層預(yù)測(cè)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。 針對(duì)舵機(jī),設(shè)計(jì)了以dSPACE為平臺(tái)的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)。以偽隨機(jī)二進(jìn)制序列為激勵(lì)信號(hào),收集了反饋數(shù)據(jù);利用收集的數(shù)據(jù),對(duì)舵機(jī)進(jìn)行了時(shí)域和頻域特性分析;并以此為參考,確定了系統(tǒng)的延時(shí)量,應(yīng)用預(yù)報(bào)誤差的辨識(shí)方法,通過(guò)不同階次模型間的比較,從而確定了舵機(jī)模型結(jié)構(gòu)及參數(shù)。 針對(duì)星 星天線指向控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了以xPC為實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)。并以模擬白噪聲為激勵(lì)信號(hào),收集了數(shù)據(jù);利用實(shí)際收集的數(shù)據(jù),采用誤差反傳的辨識(shí)方法,選擇不同神經(jīng)元及輸入輸出延時(shí)量的模型,通過(guò)比較網(wǎng)絡(luò)的逼近能力和泛化能力,辨識(shí)得到了位置和速度兩種工作模式下的方位通道的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TJ760;N945.14
【圖文】：

圖 2-2 系統(tǒng)辨識(shí)結(jié)構(gòu)圖Fig. 2-2 System identification process示，辨識(shí)是一個(gè)在辨識(shí)目的的指導(dǎo)下，不斷結(jié)對(duì)與系統(tǒng)辨識(shí)有關(guān)的基本概念作了說(shuō)明，然發(fā)，建立了一般系統(tǒng)的辨識(shí)準(zhǔn)則。經(jīng)分析，選擇、辨識(shí)方法。基于以上分析，總結(jié)出了星—星天線指向跟蹤控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)提供

圖 3-3 BP 算法流程圖Fig. 3-3 BP arithmetic proc看出，基本的 BP 算法具有以初始值，不同的初始權(quán)值會(huì)恰當(dāng)，可能學(xué)習(xí)發(fā)散或收斂速者提出了不同的改進(jìn)學(xué)習(xí)算準(zhǔn)的最速下降法則發(fā)展而來(lái)，習(xí)速度 BP 法則和有彈力的 常用的有變梯度法（Conjuevenberg—Marquardt 法。法的基本方法如下：) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 1 w wb bw k g k g kb k g k g kα ηαα ηα = = 全局最小的問(wèn)題。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊宜平;;協(xié)變量隨機(jī)缺失下線性模型的經(jīng)驗(yàn)似然推斷及其應(yīng)用[J];數(shù)理統(tǒng)計(jì)與管理;2011年04期

2 趙寶江;;蟻群聚類算法的T-S模糊模型辨識(shí)[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2011年21期

3 陳晶;張燕;丁鋒;;具有分片非線性輸入的Wiener系統(tǒng)的隨機(jī)梯度迭代(英文)[J];計(jì)算機(jī)與應(yīng)用化學(xué);2011年07期

4 包亞萍;居清;;有色噪聲中一種新頻譜檢測(cè)器的設(shè)計(jì)[J];安徽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年04期

5 潘潔;張鷹;;基于Hyperion影像的射陽(yáng)河口無(wú)機(jī)氮磷濃度反演研究[J];遙感信息;2011年03期

6 王帥;岳榮先;付清;;多響應(yīng)線性模型的Bayes E-最優(yōu)設(shè)計(jì)[J];統(tǒng)計(jì)與決策;2011年15期

7 丁鋒;;系統(tǒng)辨識(shí)(4):輔助模型辨識(shí)思想與方法[J];南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年04期

8 戴玉婷;吳志剛;楊超;;不確定性氣動(dòng)彈性系統(tǒng)辨識(shí)及魯棒極限環(huán)分析[J];中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué);2011年08期

9 宮向陽(yáng);趙振興;;改進(jìn)滑動(dòng)平均濾波在PSO辨識(shí)中的應(yīng)用[J];控制工程;2011年04期

10 尹慧芳;黨亞民;鄭作亞;;濟(jì)寧礦區(qū)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度影響因素的分析[J];北京測(cè)繪;2011年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 胡峰;孫國(guó)基;;采樣時(shí)間序列的滑動(dòng)遞推容錯(cuò)濾波算法[A];2001中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

2 徐建閩;歐松;韋崗;;一類非線性系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的浮點(diǎn)遺傳算法[A];1996年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];1996年

3 張奕群;彭俠夫;;小樣本辨識(shí)中的一種數(shù)據(jù)連接方法[A];1997中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

4 慕德俊;戴冠中;;基于狀態(tài)空間模型廣義預(yù)測(cè)控制的迭代算法及并行實(shí)現(xiàn)[A];1994年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1994年

5 孫先仿;范躍祖;寧文如;;系統(tǒng)辨識(shí)中輸入信號(hào)的最優(yōu)均勻設(shè)計(jì)[A];1997年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1997年

6 全亞斌;許曉鳴;張衛(wèi)東;陳佩;;一種MIMO時(shí)滯系統(tǒng)的辨識(shí)算法[A];2001中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

7 劉向明;李亮;;基于LabVIEW的機(jī)電系統(tǒng)辨識(shí)[A];2006年湖北省博士論壇——先進(jìn)制造技術(shù)與制造裝備論文集[C];2006年

8 李亮;;基于LabVIEW的系統(tǒng)辨識(shí)[A];全國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第八屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

9 馮占林;李衍達(dá);;基于IDF的線性控制系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)算法的實(shí)現(xiàn)[A];1998年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1998年

10 張穎;馮純伯;;有色噪聲下動(dòng)態(tài)系統(tǒng)時(shí)變參數(shù)的無(wú)偏辨識(shí)[A];1994中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1994年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 韓萬(wàn)江;軟件的開發(fā)過(guò)程[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

2 樊春良;政府不該資助科學(xué)，一個(gè)當(dāng)代的神話[N];中華讀書報(bào);2003年

3 劉立（作者單位：北京大學(xué)科學(xué)與社會(huì)研究中心）;20世紀(jì)創(chuàng)新研究的歷史演進(jìn)[N];科技日?qǐng)?bào);2001年

4 ;相識(shí)，從這里開始[N];電腦報(bào);2001年

5 張永法;新型便攜式紡紗質(zhì)量計(jì)算機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白[N];中國(guó)紡織報(bào);2007年

6 周傳忠;科技創(chuàng)新實(shí)踐的科學(xué)總結(jié)[N];光明日?qǐng)?bào);2007年

7 記者趙陜雄;北京非典疫情6月10日有望降為零[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2003年

8 記者 韓力明;海嘯把地球“輕輕地推了一下”[N];新華每日電訊;2005年

9 本報(bào)記者 王光榮 林英 王遠(yuǎn)方;祖國(guó)在我心中[N];光明日?qǐng)?bào);2001年

10 李大慶 實(shí)習(xí)生 楊軍輝;郭雷：走自己的路[N];科技日?qǐng)?bào);2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 譚建豪;自然計(jì)算理論及其在系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用研究[D];湖南大學(xué);2010年

2 李文學(xué);線性模型和線性測(cè)量誤差約束估計(jì)及其性質(zhì)研究[D];重慶大學(xué);2011年

3 李軍;含非線性因素的掃描鏡系統(tǒng)線性模型辨識(shí)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

4 李超順;水電機(jī)組控制系統(tǒng)辨識(shí)及故障診斷研究[D];華中科技大學(xué);2010年

5 常新鋒;線性模型參數(shù)有偏估計(jì)的若干研究[D];重慶大學(xué);2011年

6 薛云燦;參數(shù)突變的系統(tǒng)辨識(shí)算法研究[D];浙江大學(xué);2002年

7 袁曉磊;基于遺傳編程的系統(tǒng)辨識(shí)研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2010年

8 李鵬;基于系統(tǒng)辨識(shí)的太陽(yáng)能—相變蓄熱新風(fēng)供暖系統(tǒng)控制策略研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

9 周明;微細(xì)電火花加工放電狀態(tài)辨識(shí)與預(yù)測(cè)的理論和方法[D];大連理工大學(xué);2006年

10 畢革新;遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)及其在船舶運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究[D];大連海事大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李璐;向量損失函數(shù)下線性模型中參數(shù)估計(jì)的可容許性[D];湖南師范大學(xué);2005年

2 馬捷;廣義逆基于空間映射性質(zhì)上的新的構(gòu)造及其在線性模型中的應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2005年

3 石紅亮;含缺失數(shù)據(jù)線性模型中的變量選取[D];東北師范大學(xué);2008年

4 程延強(qiáng);有關(guān)線性模型參數(shù)有偏估計(jì)的研究[D];武漢大學(xué);2005年

5 許淑敏;電力負(fù)荷模型結(jié)構(gòu)的研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2006年

6 劉云霞;海洋環(huán)境下水下潛器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)辨識(shí)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

7 姚燁彬;車用催化器故障診斷模型研究[D];浙江大學(xué);2007年

8 張雷;遺傳算法在控制系統(tǒng)閉環(huán)辨識(shí)中的應(yīng)用研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2007年

9 駱洪才;帶線性等式約束的多元線性模型中線性預(yù)測(cè)的可容許性[D];湖南師范大學(xué);2007年

10 劉偉奇;閥控非對(duì)稱缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究[D];北京交通大學(xué);2009年

本文編號(hào)：2717997