【摘要】：傳統(tǒng)的采樣方式是等時間間隔的均勻采樣,也就是所謂的單率采樣,但是在很多的工業(yè)控制過程中,由于對網(wǎng)絡或通訊的需求,都會用到多個傳感器或多個控制系統(tǒng)。由于這種需求,傳統(tǒng)的單率系統(tǒng)便在很多工業(yè)系統(tǒng)的使用中遇到了困難。伴隨著工業(yè)控制的多種實時性需求,多率系統(tǒng)在很多領域得到了大量的應用。非均勻多采樣率系統(tǒng)是一般多率系統(tǒng)的擴展,在非均勻多率系統(tǒng)的辨識中,如果能在狀態(tài)空間的基礎上直接辨識系統(tǒng)模型,不僅可以辨識多輸入多輸出系統(tǒng),還能夠對時變的非線性系統(tǒng)進行辨識�；谀壳胺蔷鶆虿蓸酉到y(tǒng)的研究現(xiàn)狀,本文提出了兩種用于辨識含多變量的非均勻采樣系統(tǒng)的方法。這兩種方法都能夠在狀態(tài)空間的基礎上直接辨識系統(tǒng)模型：一種是基于子空間技術的辨識方法,該方法利用投影等幾何基礎方法來估計系統(tǒng)狀態(tài),進而估計系統(tǒng)參數(shù),主要用于解決含有多變量的多輸入多輸出系統(tǒng)；還有一種是基于遞階辨識原理的辨識方法,該方法是根據(jù)系統(tǒng)的模型,直接利用卡爾曼濾波思想去估計系統(tǒng)參數(shù),并使用了奇異值分解,通過改變數(shù)值計算的性質來解決在遞階辨識過程中出現(xiàn)的誤差傳遞的現(xiàn)象。另外,本文還通過引理及定理證明了奇異值分解方法的收斂性。本文詳細介紹了非均勻多率系統(tǒng)的三種采樣方案,并給出了各種方案的狀態(tài)空間模型的推導過程及建立。在此基礎上提出了上述兩種辨識方法,通過對不同信噪比下辨識系統(tǒng)是否能夠追蹤原系統(tǒng),以及不同信噪比下參數(shù)估計誤差的收斂效果做了仿真實驗,結果驗證所提算法的有效性。最后是對本篇論文的總結,并提出對未來工作的想法及研究方向。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：N945.14

【參考文獻】

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1 李幼鳳;蘇宏業(yè);褚健;;子空間模型辨識方法綜述[J];化工學報;2006年03期

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本文編號：2679434