多變量系統(tǒng)辨識(shí)與建模技術(shù)的研究
【圖文】:
+vZ拗圖2一4反饋通道有噪聲的閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FigZ一 4Close一 looPsystemwithnoiseinfeedbaekwayC(Cl,C2)為固定形式的控制器,G為被控多變量對(duì)象,z(zl,22)為輸出,u(ul,uZ)為輸入,r(rl
圖4一8兩階段遞階梯度算法流程圖Fig4一81,wo-stagestoehastiehierarehiealgradientalgo統(tǒng)階躍響應(yīng)誤差平方累積,作為判別辨識(shí)模型V(‘(y心山間誤差平方累積和:MsE一step二統(tǒng)中二輸入二輸出一階被控對(duì)象:傳t)。a(z)=l+馬z’,夕(z)=魷z一‘即y(t)+夢(mèng)((,)兒(,)1丁,噪聲項(xiàng)呵,)一【wl(,)喲(,)」了。w,0.5*e(t)(i=l,2),實(shí)值a一10.v0.3slr,e(O為幅值十0.1一0.1之鄉(xiāng)了一「o·2一0LO·30.45.1
【學(xué)位授予單位】:北京化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:N945.1
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本文編號(hào):2640006
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