【摘要】：本文針對國內受控核聚變裝置EAST (Experimental Advanced Superconductive Tokamak)成功地進行了系統(tǒng)辨識與先進控制的可行性研究,據作者所知這是第一次采用系統(tǒng)辨識的技術對EAST控制問題進行處理。本文的主要成果內容包含以下幾個方面：1.利用現場聚變實驗數據建立了EAST等離子體形狀控制模型。在等磁通控制原理的基礎上,選取了經典單雙零點位形下的EAST實驗炮數據,采用系統(tǒng)辨識技術建立了一個以控制為導向的以極向場電流為輸入,相關被控參數為輸出的形狀控制模型,并對辨識得到的模型利用相似實驗炮數據進行了驗證,為下一步的工作打下了基礎。2.在實驗裝置限制的基礎上設計了"plant-friendly"辨識激勵信號。為了獲得良好的面向控制的模型,本文基于相關的理論知識,并結合實際裝置的具體限制設計了辨識激勵信號。該激勵信號理論上可以激勵系統(tǒng)以得到一個合適的模型,并可以保證信號的變化范圍和執(zhí)行器的操作都在限制內,并進行了仿真驗證。但可惜的是由于實驗期間EAST裝置出現故障而無法在現場進行辨識實驗。3.設計了性能參數可調節(jié)的H∞控制器。為了提高裝置的控制性能,本文在辨識模型的基礎上設計了H∞控制器且該控制器的相關參數可以被現場操作人員,乃至非控制領域的人員調整。并與基于辨識模型得到的PID控制器進行了比較,結果表明了H∞控制器的優(yōu)越性能。最后,在總結全文的基礎上對研究的發(fā)展前景進行了討論。
【圖文】：

ＤＣ．ｆｆ邋）與Ｔ（ｉ３辦）都是Ｈ的同位素，這種類型的能量增益大約為２０００，且逡逑該ll#反應過程不會產生放射性．實現上述反應的條件：溫度要大于１億攝氏度，逡逑密度大于２．５＊１０２°Ｗ－３等，如圖１．２所示．逡逑ｅ邋＋公一邋ａ邋＜＜？逡逑ｉＨ邋：ｈ邐Ｏ丨丨ｎ逡逑圖１．２ＤＴ反應逡逑（１．１）式中l(wèi)可以方便的從海水中提取（３Ｌ海水中可以提�。欤希希恚鏻），逡逑浩瑜廣闊的大�？梢詾槿祟愄峁┲辽賻资畠|年的聚變能源，元素l#由于其半衰期逡逑較短，大約１２．３年，因而自然界中存在不多，，但是可以經過如下方式間接獲得（堘逡逑在自然界在存量豐富）：逡逑６Ｌｉ（鋰）＋ｎ（中子）邐？？Ｈｅ（氦）＋Ｔ（l#）＋４．８Ｍｅｖ邐（１．２）逡逑式（１．１）中反應產生的中子可以作為式１．２的原料。ll#反應中產生的中子逡逑２逡逑

圖１．２ＤＴ反應逡逑
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TL631.24;N945.14

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 毛蘇英,袁保山,李強;System Design of a Reference Model Adaptive Control for Radial Plasma Position on HL-2A Tokamak[J];Plasma Science & Technology;2004年03期

2 曾龍;高U

本文編號：2622214