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基于單片機(jī)的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤雙軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2024-05-16 03:43
  設(shè)計(jì)了一種基于51單片機(jī)的雙軸太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng),以提高太陽(yáng)能的利用效率。該自動(dòng)控制系統(tǒng)基于51單片機(jī)為控制核心的基礎(chǔ)上,配合時(shí)間、陰晴天檢測(cè)、光電檢測(cè)等模塊組成,利用陰晴天檢測(cè)模塊判斷當(dāng)前是陰天還是晴天,從而分別調(diào)用視日軌跡追蹤模式及光電追蹤模式。以51單片機(jī)為核心,根據(jù)太陽(yáng)的方位角與俯仰角計(jì)算出太陽(yáng)能光伏板的位置轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù),發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)模塊使雙軸機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使得太陽(yáng)始終垂直照射在太陽(yáng)能光伏板上,最大程度地提高太陽(yáng)能利用效率。

【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)

【部分圖文】:

圖1系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖

圖1系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖

本研究采用雙軸跟蹤系統(tǒng),因此在結(jié)構(gòu)上需要采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)?xùn)|西和南北方向上的機(jī)械結(jié)構(gòu)。其中,東西方向上的步進(jìn)電機(jī)1安裝在太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)的底座上,通過驅(qū)動(dòng)底座的旋轉(zhuǎn)來控制光伏板在東西方向上的旋轉(zhuǎn),即調(diào)整太陽(yáng)能光伏板的方位角度。南北方向上的角度調(diào)整是利用安裝在支撐軸上面的步進(jìn)電....


圖2地平面坐標(biāo)系

圖2地平面坐標(biāo)系

該算法在計(jì)算時(shí)需要利用地平面坐標(biāo)系,如圖2所示。利用地平面坐標(biāo)系來表示太陽(yáng)的俯仰角h和方位角A的兩個(gè)位置參數(shù),這兩個(gè)位置參數(shù)的公式表達(dá)如下所示:


圖3光敏傳感器的架設(shè)位置

圖3光敏傳感器的架設(shè)位置

本研究方案總體設(shè)計(jì)為陰天下的視日軌跡追蹤模式以及晴天下的光電追蹤模式。利用STC15F2K60S2單片機(jī)作為控制芯片,利用DS1302時(shí)鐘芯片以及4個(gè)光敏傳感器配合控制算法來控制步進(jìn)電機(jī)1和步進(jìn)電機(jī)2在俯仰與方位兩個(gè)維度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能雙軸跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)的具體方案框圖如....


圖4光電追蹤裝置基本原理

圖4光電追蹤裝置基本原理

圖3光敏傳感器的架設(shè)位置圖5太陽(yáng)能光伏板雙軸跟蹤系統(tǒng)方案框圖



本文編號(hào):3974638

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