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智能葉片風(fēng)力機(jī)建模及多目標(biāo)尾緣襟翼控制

發(fā)布時(shí)間:2021-10-31 12:27
  為了研究尾緣襟翼在風(fēng)力機(jī)主動(dòng)降載和功率控制方面的效果,以NREL 5 MW參考風(fēng)力機(jī)為研究對象,在每個(gè)葉片上增加了2段獨(dú)立的尾緣襟翼。首先,建立了智能葉片風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)、傳動(dòng)鏈以及發(fā)電機(jī)模型,進(jìn)而在Matlab/Simulink中搭建了帶有尾緣襟翼的智能葉片風(fēng)力機(jī)模型,并在不同風(fēng)況下使用FAST氣彈仿真平臺對所建模型進(jìn)行對比驗(yàn)證,最后在智能葉片風(fēng)力機(jī)模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了多目標(biāo)多襟翼控制。結(jié)果表明:與FAST氣彈仿真平臺相比,智能葉片風(fēng)力機(jī)模型各項(xiàng)參數(shù)偏差均小于10%,精度較高;在多目標(biāo)多襟翼控制作用下,風(fēng)力機(jī)的葉根揮舞彎矩在1P頻率處的功率譜密度減少了89.73%,發(fā)電機(jī)功率標(biāo)準(zhǔn)差減少了75.07%。 

【文章來源】:動(dòng)力工程學(xué)報(bào). 2018,38(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:8 頁

【部分圖文】:

智能葉片風(fēng)力機(jī)建模及多目標(biāo)尾緣襟翼控制


圖1帶尾緣襟翼的NREL5MW參考風(fēng)力機(jī)葉片結(jié)構(gòu)圖Fig.1StructureoftheNREL5MWwindturbinebladewithtrai-

傳動(dòng)鏈,等效圖,模型,雙饋


式中:Jr?yàn)轱L(fēng)輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;JG為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;θr?yàn)轱L(fēng)輪轉(zhuǎn)子角位移;θL為低速軸角位移;θH為高速軸角位移;θG為發(fā)電機(jī)角位移;Tr?yàn)轱L(fēng)輪轉(zhuǎn)子氣動(dòng)扭矩;TL為低速軸扭矩;TH為高速軸扭矩;TG為發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩;K為低速軸剛度;C為低速軸阻尼;N為齒輪箱傳動(dòng)比。圖2雙質(zhì)塊傳動(dòng)鏈模型等效圖Fig.2Equivalentdiagramofthetwo-massdrivechainmodel2.3雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)又稱轉(zhuǎn)子交流勵(lì)磁電機(jī),主要包括電機(jī)本體和交流勵(lì)磁及控制系統(tǒng)2部分。所使用的雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)是在Simulink中雙饋異步發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上,通過修改其內(nèi)部結(jié)構(gòu)[12]和發(fā)電機(jī)參數(shù)[13],并調(diào)整其矢量控制的控制器參數(shù),得到額定功率為5MW的雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型(見圖3)。圖35MW風(fēng)力機(jī)雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型Fig.3DFIGmodelofthe5MWwindturbine3智能葉片風(fēng)力機(jī)模型驗(yàn)證FAST是由NREL開發(fā)的氣彈仿真平臺,可計(jì)算兩葉片或三葉片水平軸風(fēng)力機(jī)的極端載荷和疲勞載荷[14],其經(jīng)過GL認(rèn)證,計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確度高。針對無襟翼和有襟翼的情況,采用基于FAST的帶尾緣襟翼的風(fēng)力機(jī)氣彈仿真平臺[6]對所建立的智能葉片風(fēng)力機(jī)模型進(jìn)行對比驗(yàn)證。3.14~11m/s階躍變化風(fēng)況對比仿真時(shí)間為800s,仿真風(fēng)況為每100s增加1m/s的階躍變化風(fēng)況,變化范圍為4~11m/s。

模型圖,感應(yīng)發(fā)電機(jī),雙饋,風(fēng)力機(jī)


2雙質(zhì)塊傳動(dòng)鏈模型等效圖Fig.2Equivalentdiagramofthetwo-massdrivechainmodel2.3雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)又稱轉(zhuǎn)子交流勵(lì)磁電機(jī),主要包括電機(jī)本體和交流勵(lì)磁及控制系統(tǒng)2部分。所使用的雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)是在Simulink中雙饋異步發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上,通過修改其內(nèi)部結(jié)構(gòu)[12]和發(fā)電機(jī)參數(shù)[13],并調(diào)整其矢量控制的控制器參數(shù),得到額定功率為5MW的雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型(見圖3)。圖35MW風(fēng)力機(jī)雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型Fig.3DFIGmodelofthe5MWwindturbine3智能葉片風(fēng)力機(jī)模型驗(yàn)證FAST是由NREL開發(fā)的氣彈仿真平臺,可計(jì)算兩葉片或三葉片水平軸風(fēng)力機(jī)的極端載荷和疲勞載荷[14],其經(jīng)過GL認(rèn)證,計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確度高。針對無襟翼和有襟翼的情況,采用基于FAST的帶尾緣襟翼的風(fēng)力機(jī)氣彈仿真平臺[6]對所建立的智能葉片風(fēng)力機(jī)模型進(jìn)行對比驗(yàn)證。3.14~11m/s階躍變化風(fēng)況對比仿真時(shí)間為800s,仿真風(fēng)況為每100s增加1m/s的階躍變化風(fēng)況,變化范圍為4~11m/s。圖4給出了輪轂高度風(fēng)速從4m/s到11m/s階躍增加時(shí),智能葉片風(fēng)力機(jī)模型與FAST氣彈仿真平臺的對比圖。從圖4可以看出,與FAST氣彈仿真平臺相比,智能葉片風(fēng)力機(jī)模型葉片1葉根揮舞彎矩偏差小于4.6%,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差小于0.2%,發(fā)電機(jī)功率偏差小于0.5%?梢姡冢础保保恚蟮碾A躍變化

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]風(fēng)力機(jī)尾緣襟翼結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化及控制性能分析[J]. 張文廣,白雪劍,韓越.  動(dòng)力工程學(xué)報(bào). 2017(12)
[2]具有尾緣襟翼風(fēng)力機(jī)的恒功率反步法控制[J]. 盧經(jīng)緯,張臻,梁宇坤,張文廣.  控制理論與應(yīng)用. 2017(01)
[3]尾緣襟翼結(jié)構(gòu)參數(shù)對大型風(fēng)機(jī)氣動(dòng)性能影響的仿真研究[J]. 張文廣,李騰飛,劉吉臻,白雪劍,韓越,胡陽.  可再生能源. 2016(12)

碩士論文
[1]風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動(dòng)裝置建模分析[D]. 劉豹.東北大學(xué) 2012



本文編號:3468135

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