發(fā)布時(shí)間：2021-08-15 03:26

　　該文針對(duì)傳統(tǒng)太陽能聚光器二軸跟蹤機(jī)構(gòu)剛度低、能量消耗大等問題,提出一種具有驅(qū)動(dòng)冗余的并聯(lián)式太陽能聚光器跟蹤機(jī)構(gòu),并研究其動(dòng)力學(xué)建模方法及能量消耗。首先基于跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,利用虛功原理推導(dǎo)其動(dòng)力學(xué)模型;然后規(guī)劃跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)軌跡,并分析其跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)力變化以及能量消耗;最后比較該驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)跟蹤機(jī)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的非冗余跟蹤機(jī)構(gòu)在相同運(yùn)動(dòng)條件下的驅(qū)動(dòng)力以及能量消耗。仿真分析結(jié)果表明:該文提出的跟蹤機(jī)構(gòu)具有高剛度、低能耗的優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來源】：清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019,59(04)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3343754