類腦導(dǎo)航中基于差分Hebbian學(xué)習(xí)的網(wǎng)格細(xì)胞構(gòu)建模型
發(fā)布時間:2022-01-01 01:07
網(wǎng)格細(xì)胞是動物大腦中與空間認(rèn)知和導(dǎo)航有關(guān)的重要神經(jīng)元,具有拓展至整個空間的六邊形放電野。位置細(xì)胞是網(wǎng)格細(xì)胞重要的信息源,可以通過Hebbian學(xué)習(xí)生成網(wǎng)格細(xì)胞,但是現(xiàn)有模型對Hebbian學(xué)習(xí)的脈沖自適應(yīng)函數(shù)或?qū)W習(xí)窗函數(shù)做了預(yù)先的墨西哥帽模型假設(shè)。針對該問題提出一種基于差分Hebbian學(xué)習(xí)的位置細(xì)胞至網(wǎng)格細(xì)胞模型,利用細(xì)胞放電率的變化自發(fā)產(chǎn)生墨西哥帽模型的輸入關(guān)聯(lián),然后通過對位置細(xì)胞至網(wǎng)格細(xì)胞的突觸權(quán)重進(jìn)行競爭性非線性限制,生成具有六邊形放電野分布的網(wǎng)格細(xì)胞。仿真結(jié)果表明,該模型可以為無人運(yùn)行體類腦導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建提供借鑒。
【文章來源】:系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(03)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]仿鼠腦海馬的機(jī)器人地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃方法[J]. 鄒強(qiáng),叢明,劉冬,杜宇. 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(12)
[2]認(rèn)知地圖的神經(jīng)環(huán)路基礎(chǔ)[J]. 王琳,王亮. 生物化學(xué)與生物物理進(jìn)展. 2017(03)
[3]一種基于海馬認(rèn)知機(jī)理的仿生機(jī)器人認(rèn)知地圖構(gòu)建方法[J]. 于乃功,苑云鶴,李倜,蔣曉軍,羅子維. 自動化學(xué)報. 2018(01)
本文編號:3561350
【文章來源】:系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(03)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]仿鼠腦海馬的機(jī)器人地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃方法[J]. 鄒強(qiáng),叢明,劉冬,杜宇. 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(12)
[2]認(rèn)知地圖的神經(jīng)環(huán)路基礎(chǔ)[J]. 王琳,王亮. 生物化學(xué)與生物物理進(jìn)展. 2017(03)
[3]一種基于海馬認(rèn)知機(jī)理的仿生機(jī)器人認(rèn)知地圖構(gòu)建方法[J]. 于乃功,苑云鶴,李倜,蔣曉軍,羅子維. 自動化學(xué)報. 2018(01)
本文編號:3561350
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