圖1傳動單位

成品簾子布卷繞成型傳動單元，如圖1所示。FR為一個穩(wěn)速系統(tǒng)，WS為典型卷繞系統(tǒng)。即V1是恒定的，而V2=KV1,WS速度V2是緊緊跟隨FR速度V1。兩個單元之間織物的張力為：

圖2卷繞系統(tǒng)三個參數(shù)量關(guān)系

如果對WS單元采用穩(wěn)速系統(tǒng)拖動，則織物承受的張力T、線速度V隨卷徑D的變化如圖2所示。欲使張力穩(wěn)定，必須保持線速度穩(wěn)定。根據(jù)V2=KV1,要使V穩(wěn)定，必須使WS電動機(jī)轉(zhuǎn)速V2∞V1，速度比例系數(shù)K與卷繞張力T緊密相關(guān)，張力T也可隨卷繞直徑D的變化而變化。

圖3雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

浸膠機(jī)卷繞張力由矢量變頻直接轉(zhuǎn)矩控制形成，采用速度控制為內(nèi)環(huán)、張力控制為外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖3所示。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中：ASR———速度調(diào)節(jié)器；ATR———張力調(diào)節(jié)器；VF61V———矢量變頻器；PG———速度檢測器；FC———張力檢測器。

圖4設(shè)定后恒張力與減張力變化曲線

式（3）中，△T為后卷繞設(shè)定張力增量，可有10種設(shè)定值，設(shè)定后為常數(shù)，如圖4所示。從圖4可以直觀地看出，隨著簾子布卷徑的增大，布面張力逐漸遞減，保證了整個布卷張力的恒定。