針對傳統(tǒng)細紗機存在的機械結(jié)構復雜、品種適應性差和生產(chǎn)效率低等問題,利用運動控制器開發(fā)基于多電機驅(qū)動的能夠?qū)崿F(xiàn)羅拉、鋼領板和錠子等運動部件獨立驅(qū)動的細紗機控制系統(tǒng);重點介紹該控制系統(tǒng)的構成,牽伸和卷繞成形控制數(shù)學模型的建立以及羅拉牽伸運動、鋼領板運動程序的實現(xiàn)。指出:基于多軸伺服系統(tǒng)的細紗機控制系統(tǒng)能夠加強各軸之間的運動配合,有利于提高機器的控制精度和穩(wěn)定性,機械結(jié)構簡化,可擴展性強,能夠適應細紗機高速化、自動化與智能化的發(fā)展趨勢。

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圖1細紗機控制系統(tǒng)結(jié)構框圖

圖2控制鋼領板位移凸輪曲線

圖3前、中、后羅拉轉(zhuǎn)速變化

圖4鋼領板位移曲線

本文編號：3888051