針對現(xiàn)有異型針刺成型裝備專用性強,難以適應小批量、多品種回轉結構復合材料預制體的針刺成型要求的問題,提出一種復合材料回轉預制體柔性針刺成型系統(tǒng)。根據(jù)回轉預制體的針刺成型特性,提出采用四軸聯(lián)動的針刺機運動機構和氣動針刺頭構型,基于可編程控制器(PLC)和觸摸屏,設計了柔性針刺成型控制系統(tǒng),并進行實驗驗證。實驗結果表明:針刺實驗針跡和模擬針跡高度一致,證明了四軸柔性針刺系統(tǒng)的可行性,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)回轉預制體的針刺成型;通過采用單氣缸新型針刺頭,針刺頻率達到110次/min,針刺效率比現(xiàn)有的雙氣缸針刺頭提高了1倍。

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【文章目錄】：
1 柔性針刺成型系統(tǒng)設計
    1.1 設計思路
    1.2 柔性針刺機整體結構設計
        1.2.1 針刺頭設計
        1.2.2 回轉工作臺和各軸驅動設計
    1.3 柔性針刺機控制系統(tǒng)設計
        1.3.1 控制系統(tǒng)硬件設計
        1.3.2 控制系統(tǒng)軟件設計
            1.3.2. 1 針刺點位置和各軸運動參數(shù)計算
            1.3.2. 2 程序運行流程
2 實驗驗證
3 結論



本文編號：3769009