發(fā)布時間：2021-04-07 17:22

　　針對新型棉精梳機分離羅拉采用單伺服電動機驅(qū)動功率過大的問題,提出采用雙電動機單向混合驅(qū)動的方法,在滿足分離羅拉運動規(guī)律的條件下,通過對混合驅(qū)動機構(gòu)進行合理的動力分配,提出并列型以及偏列型差動輪系混合驅(qū)動的概念,并通過虛擬樣機進行仿真分析,比較各方案中電動機的動態(tài)性能。結(jié)果表明:相較于伺服電動機直接驅(qū)動分離羅拉,混合驅(qū)動方案中驅(qū)動電動機的速度、加速度（絕對值）減幅達(dá)30%以上,顯著改善了電動機的動態(tài)性能;該設(shè)計還可根據(jù)不同種類的棉花工藝需求對車速進行適度的調(diào)節(jié),增加機構(gòu)的柔性,為高效精梳機的研究提供了新思路。 

【文章來源】：紡織學(xué)報. 2020,41(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖1 分離羅拉角速度曲線圖

由于在伺服電動機直接驅(qū)動分離羅拉的方案中伺服電動機與分離羅拉直接聯(lián)動,故可通過對伺服電動機進行運動學(xué)分析,從而得到分離羅拉的運動規(guī)律。對圖1所示的分離羅拉理想的運動角速度曲線求解一次導(dǎo)數(shù),即可獲得分離羅拉運動的角加速度曲線。繪制伺服電動機直接驅(qū)動分離羅拉方案中伺服電動機的運動規(guī)律曲線,結(jié)果如圖2所示。2.2 雙電動機混合驅(qū)動分離羅拉

ω n =ω 1 +ω 2 =-5.2433n 1 -1.7989n 2 ?????? ??? (1)圖5 2個電動機的角速度與加速度曲線(常速電動機負(fù)向轉(zhuǎn)動)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3123874