發(fā)布時間：2021-04-01 06:57

　　為解決無縫內(nèi)衣機密度電動機在控制上的不穩(wěn)定性,且易導致其織物表面存在橫紋,通過分析總結密度電動機的性能特性,提出了一種基于CAN總線的密度電動機控制方案。根據(jù)密度電動機控制成圈三角的工藝特性,經(jīng)過討論本控制技術的總體實施方式,研究關鍵的電路設計以及程序算法,制定了密度步進電動機動作特性的協(xié)議。同時,為避免因密度電動機長時間工作存在的丟步現(xiàn)象導致織物出現(xiàn)橫紋,提出了一種歸零偵錯方式。測試結果表明,采用此控制技術實現(xiàn)了密度電動機位置控制的同時提高了無縫內(nèi)衣機密度電動機控制的穩(wěn)定性,相比帶編碼器的密度電動機節(jié)約了成本,滿足了無縫內(nèi)衣機對密度電動機的控制要求。 

【文章來源】：紡織學報. 2020,41(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

無縫內(nèi)衣機三角排布以及壓針電動機與成圈三角的結構圖

本文研究的無縫內(nèi)衣機機械本體包含8路成圈機構，故需要8個密度電動機進行控制，每個電動機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)受其電動機驅(qū)動板接收的CAN總線協(xié)議來控制。無縫內(nèi)衣機密度電動機控制技術總體結構如圖2所示。無縫內(nèi)衣機8路密度電動機等間距分布于圓型針筒外側，為減少CAN總線與各節(jié)點之間的總線長和信號反射干擾，本文采用2個阻值為120Ω的終端電阻及CAN總線構成了環(huán)針筒外側的環(huán)形網(wǎng)絡。CAN總線采用差分傳輸模式，分別與主控制模塊內(nèi)置CAN模塊的高位數(shù)據(jù)線(CAN-H)，與低位數(shù)據(jù)線(CAN-L)接口相連，各密度電動機模塊等間距接入圓形網(wǎng)絡內(nèi)，并與主控制模塊進行通訊。密度電動機驅(qū)動模塊通過CAN總線接收來自主控制模塊的指令，并控制其對應密度電動機轉(zhuǎn)到指定位置。

由圖可知，傳統(tǒng)開環(huán)控制模式編織過程為A->B->C,C再回到B階段進而循環(huán)編織，其中B階段在單件織物編織時，由于織物不同部位的組織密度不同，B階段可能重復多次(即n的值大于等于1)后，再執(zhí)行C階段。相比傳統(tǒng)開環(huán)控制，改進方法增加了D脈沖記憶階段和E脈沖比較階段，當密度電動機發(fā)生丟步現(xiàn)象時，從霍爾傳感器處轉(zhuǎn)到跑位位置(跑位)的脈沖，與從跑位位置處轉(zhuǎn)到霍爾傳感器處(歸零)所需脈沖數(shù)目不一致，當2過程脈沖數(shù)目偏差過大時，則存在密度電動機丟步現(xiàn)象，需檢查密度電動機驅(qū)動板，密度電動機等是否存在故障。該控制方式在不增加成本，不增加機械安裝空間的基礎上，實現(xiàn)了密度電動機的丟步檢測，極大提高了密度電動機控制的穩(wěn)定性。

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本文編號：3112889