隨著經(jīng)濟的發(fā)展,交通越來越便利。然而復雜的路況會對盲人的出行帶來很大不便。盲人在行走的過程中除了自身的安全,更多地了解周圍環(huán)境的信息也非常重要。為了使盲人更多地得到環(huán)境的信息,也為了讓家人方便地了解盲人行走的路徑,本文設(shè)計了具有環(huán)境識別和路徑觀看功能的導盲杖。本文導盲杖的設(shè)計采用高集成度的STM32F103芯片作為核心控制器。導盲杖應(yīng)用射頻識別技術(shù)實現(xiàn)環(huán)境識別、局部導航的功能。盲人行走的時候可以通過導盲杖底部的讀卡器與盲道上電子標簽的數(shù)據(jù)傳輸,得到環(huán)境的信息。包括盲人所在街道、周圍標志性建筑、是否有十字路口、是否有臺階等信息。為了將環(huán)境的信息更好的反饋給盲人,加入了語音芯片SYN6288,該芯片可以實現(xiàn)文本轉(zhuǎn)語音的功能。環(huán)境的信息是以文字的形式存儲在導盲杖核心控制器中,導盲杖通過識別盲人所在位置電子標簽的內(nèi)容,播放對應(yīng)的環(huán)境信息。因此盲人在行走的過程中就可以聽到環(huán)境的信息,通過聽覺來彌補視覺上的不足。為了使盲人更加的獨立,同時考慮到盲人經(jīng)常活動的范圍有限,導盲杖通過射頻識別技術(shù)實現(xiàn)對盲人局部區(qū)域?qū)Ш降墓δ�。在導盲杖上加入了�?jīng)過改造的指南針,以此幫助盲人辨別方向。盲人獨自外出的時候,為了讓家人更多的了解到盲人的位置,導盲杖實現(xiàn)了路徑查看的功能。家人可以通過OneNET中國移動互聯(lián)網(wǎng)開放平臺查看盲人實時位置、查詢歷史路徑。實現(xiàn)這一功能用的硬件是SIM868模塊。該模塊不僅可以實現(xiàn)GPS定位,還具有GPRS、GSM功能。通過硬件軟件的結(jié)合,實現(xiàn)路徑觀看的功能。在模塊上加入一張開通GPRS功能的中國移動SIM卡。當SIM868模塊收到來自空間衛(wèi)星系統(tǒng)的經(jīng)度、緯度、時間等信息時,核心控制器通過解析、連接OneNET服務(wù)器、調(diào)用OneNET路徑顯示API、發(fā)送設(shè)備ID、發(fā)送APIKey把經(jīng)度、緯度等信息上傳到OneNET中國移動互聯(lián)網(wǎng)開放平臺,以此實現(xiàn)路徑查看的功能�？紤]到盲人使用手機有很大的不便,為了盲人在緊急的情況下可以簡單快速的撥打家人電話,在導盲杖上添加了一鍵撥打電話的功能。通過核心控制器向SIM868模塊發(fā)送相應(yīng)的指令,當盲人按下按鍵時就會撥通存入在核心控制器的電話。本文設(shè)計的導盲杖實現(xiàn)了環(huán)境識別的功能,具有路徑查看、一鍵撥打電話等功能。
【學位單位】：河北大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TP391.44;TS959.9
【部分圖文】：

外研究綜述很多關(guān)于導盲課題的研究，以不同的方式方法去研究設(shè)計導點�？萍嫉牟粩嗤黄疲夹g(shù)的日漸成熟，也使導盲的工具更一些關(guān)于導盲工具的研究如下：式導盲設(shè)備去關(guān)心盲人的生活問題，人們也想出了各種不同形式的導盲杖，還有穿在腳上的專門用于盲人的導航鞋。如圖 1-1 所示、GPS 模塊、小型振動器。鞋子的前面裝有障礙物檢測裝置。通過在鞋中加入前后左右四個振動器來提示盲人行走的方過智能手機的輔助來實現(xiàn)導航的功能。導盲鞋相對與導盲杖加盲人身體上的負擔。但是走路的過程中也會對鞋有損害，盲設(shè)備易損壞，不利于長久使用。

第一章 緒 論礙物。也可以告訴盲人所在區(qū)域障礙物的大小、遠近等信息。德 NAVI(Navigational Aids for the Visually Impaired)，視覺障礙導盲ect 的基礎(chǔ)上，加入一枚標準攝像頭，建立增強現(xiàn)實(Augmented R盲儀可以解讀不同類型的 AR 條碼標簽，從而根據(jù)具體的環(huán)境信然而這些設(shè)備的較昂貴，不易普及。

圖 1-2 腰帶式導盲設(shè)備導盲設(shè)備制的 會說話‖的導盲杖，如圖 1-3 所示。通過加入觸動置，并給出語音提示。在導盲杖的底部加入了萬向輪，盲杖還加入了超聲波模塊，如下圖所示，用于檢測膝蓋另一個方便盲人使用的是加入了遙控發(fā)聲找回功能。當可以發(fā)出聲音，以此可以判斷導盲杖的大致方位。盲人自動夜燈就會打開，提醒行人和車輛注意避讓。

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本文編號：2808310