【摘要】：傳統(tǒng)裝配制造系統(tǒng)存在功能單一、節(jié)拍固定、不具備可柔性調節(jié)的缺點,無法滿足市場變化和小批量、多品種產品要求的迅速響應能力。而柔性裝配系統(tǒng)(FAS,Flexible Assembly System)具有良好的響應內部和外部變化的能力,是制造業(yè)的發(fā)展方向之一。本文提出了一種基于分布式移動平臺的柔性裝配系統(tǒng)開發(fā)設計方案。該系統(tǒng)通過上位機與分布式移動平臺現(xiàn)場無線通訊,可以根據(jù)裝配現(xiàn)場實時信息以及企業(yè)生產任務計劃實現(xiàn)裝配節(jié)拍優(yōu)化調節(jié)、裝配方案按需切換、現(xiàn)場運行狀動態(tài)監(jiān)控等功能。某企業(yè)實際生產測試表明,該系統(tǒng)具有提高現(xiàn)場產品的裝配效率、適應多種裝配方案需求、故障處理快捷等優(yōu)點。本文所做的主要工作如下:1)戶外遮陽傘柔性裝配系統(tǒng)現(xiàn)場通訊方案設計:闡述戶外遮陽傘工藝需求與生產線線體設計方案,確立適用現(xiàn)場的通訊方案;2)分布式可移動平臺硬件設計以及關鍵功能機制:設計分布式移動平臺功能框架并且著重介紹了分布式移動平臺上需要實現(xiàn)的上線初始化、掉電數(shù)據(jù)恢復及平臺精確定位三個重要裝配機制;3)監(jiān)控上位機設計實現(xiàn)及通訊故障處理策略:設計柔性裝配生產線配套上位機開發(fā)方案,在Visual Studio環(huán)境下利用C#語言開發(fā)功能完備的監(jiān)控上位機。編寫通訊故障診斷及處理策略,解決實際調試與生產階段出現(xiàn)的通訊故障問題。
【圖文】：

國內的柔性裝配技術近年來有一定的進展，，陸續(xù)自行設計、建立和引進了逡逑一些半自動、自動柔性裝配線以及裝配工序自動裝置。如上海交通大學機器人逡逑研究所張偉軍等建立的機器人自動裝配演示流水線，其系統(tǒng)組成如圖１．２所示逡逑ｔｌ３］。系統(tǒng)由游客設計子系統(tǒng)（一臺游客設計計算機及輔助設備）、自動倉庫子系逡逑統(tǒng)（小型自動化立體倉庫）、數(shù)控雕刻子系統(tǒng)（一臺機械數(shù)控雕刻機和一臺裝卸機逡逑器人）和機器人裝配子系統(tǒng)（一臺裝配機器人、一臺擰螺釘機器人、一個工作臺逡逑變位器、一條環(huán)形輸送線及氣動裝置）組成，可以同時完成兩個種類、四個型號逡逑的禮品的裝配。游客可以在游客計算機上選擇要裝配的禮品的種類并設計禮品逡逑標牌上的圖案，由數(shù)控雕刻機進行加工。小型立體倉庫進行物料管理，倉庫內存逡逑有擺放好不同型號禮品的零備件的托盤，并可通過自動選料系統(tǒng)自動標識和調逡逑度。機器人裝配子系統(tǒng)完成禮品的裝配并送到游客手中，具體的裝配動作由裝配逡逑機器人、擰螺釘機器人和二自由度變位器以及氣動系統(tǒng)協(xié)調完成，環(huán)行輸送線保逡逑證零件的自動傳輸。逡逑４逡逑

控上位機研究現(xiàn)狀逡逑控上位機一般在工業(yè)領域也稱之為工控機。工控機可以把下位機的通過軟件把數(shù)據(jù)顯示到畫面上。工程人員可以在工控機上看到遠和狀態(tài)，也可以實現(xiàn)操控下位機、進行相關計算等別的復雜的功化控制中十分重要的一環(huán)［Ｈ］。因此監(jiān)控上位機的開發(fā)使用對于柔是十分有必要的。逡逑科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室使用ｉｔｏｒ邋ａｎｄ邋Ｃｏｎｔｒｏｌ邋Ｇｅｎｅｒａｔｅｄ邋Ｓｙｓｔｅｍ，通用監(jiān)控系統(tǒng)）工業(yè)組態(tài)的開發(fā)［１５］。以自動插件機為例，進行了上位機系統(tǒng)的人機界面與以ＴＰＣ１０６３Ｅ觸摸式平板電腦作為上位機，配合以ＭＣＧＳ組態(tài)軟件上位機控制系統(tǒng)的開發(fā)。上位機程序完成系統(tǒng)操作模式切換、生控，系統(tǒng)調試，生產程序選擇、編輯、修改等功能。ＴＰＣ１０６３Ｅ與Ｐ
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TS959.5

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本文編號：2632848