近年來(lái),隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、厚度薄、重量輕的塑料制品的需求量急劇增長(zhǎng),然而此類制品卻難以通過(guò)普通的注塑成型完成,制約其成型的主要因素是高注射速度。目前市場(chǎng)上主流的注塑機(jī)仍然是全液壓式注塑機(jī),雖然大多數(shù)液壓式高速注塑機(jī)采用蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)高注射速度,但對(duì)于蓄能器參數(shù)及液壓系統(tǒng)元件參數(shù)對(duì)注射速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響程度不得而知。與此同時(shí),由于注射速度的提高,常規(guī)的PID控制不能滿足對(duì)注射速度的精確控制,不利于制品表面質(zhì)量的提高。針對(duì)液壓式高速注塑機(jī)研究的不足,本課題立足于蓄能器和雙泵的高速注塑液壓系統(tǒng),構(gòu)建了高速注塑液壓系統(tǒng)仿真模型,并以此為基礎(chǔ)驗(yàn)證該方案實(shí)現(xiàn)高速注射的可行性,研究了蓄能器、管道、電磁閥電流等對(duì)高速注射速度、響應(yīng)時(shí)間的影響程度。同時(shí)搭建高速注射速度仿真模型,分析探究不同控制方案下注射速度的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)跟蹤性能。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）構(gòu)建了高速注射液壓系統(tǒng)仿真模型。闡述高速注射相關(guān)技術(shù)原理,設(shè)計(jì)蓄能器+雙泵的高速注射液壓系統(tǒng),并建立各元件的仿真模型,分析蓄能器組合形式對(duì)速度、響應(yīng)時(shí)間的影響規(guī)律,結(jié)果表明:多個(gè)蓄能器串聯(lián)時(shí),效果優(yōu)于其他形式,且壓降特性、流量特性一致。為... 

【文章來(lái)源】：北京化工大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１＿１閥控式?圖１－２直驅(qū)式??Ｆｉｇ．?１－１?Ｖａｌｖｅ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ?Ｆｉｇ．?１－２?Ｄｉｒｅｃｔ?ｄｒｉｖｅ??

?北京化工大學(xué)碩士學(xué)位論文???式液壓系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)負(fù)載大小調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，無(wú)流量損失，高效節(jié)能［４］。其兩者的??主要形式如圖１－１和圖１－２所示，目前大多數(shù)注塑機(jī)采用直驅(qū)式液壓系統(tǒng)。?????Ｍ?Ｉ??｜?Ｉ?Ｉ?＂―１??＾——［±＝ｉ?！?Ｔ??Ｉ?ｗｖｉ?１１１?ａｈＩ?ｖ?１１?ｉｉｒｎ??■丨■???１?議?丨換向樹(shù)??０ｉｔ＜ｐ??圖１＿１閥控式?圖１－２直驅(qū)式??Ｆｉｇ．?１－１?Ｖａｌｖｅ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ?Ｆｉｇ．?１－２?Ｄｉｒｅｃｔ?ｄｒｉｖｅ??液壓系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾階段。??（１）定量泵＋比例閥：如圖ｌ－３（ａ）所示。采用比例閥代替原先液壓系統(tǒng)中使用的節(jié)??流閥和溢流閥，液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了節(jié)流、溢流損失及液壓系統(tǒng)的能耗。工作??原理如下：根據(jù)輸入電流的大小控制電磁閥的閥芯開(kāi)口，進(jìn)而改變通過(guò)電磁閥的流量。??由于液壓系統(tǒng)配備比例閥，在提高系統(tǒng)抗污染能力、可靠性和穩(wěn)定性的同時(shí)，還可以??實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量、壓力成比例調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：成本高，存在一定的溢流損失。??ｔｉｍ??去系統(tǒng)?ｒ???＂?ｒ?１?Ｉ?ｗｉ�。�?１?ｂｌ??－４?！?ｎ！??山?山??（ａ）定量栗＋比例閥?（ｂ）變量泵＋比例閥??圖１－３不同形式的液壓系統(tǒng)??Ｆｉｇ．?１－３?Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｆｏｒｍｓ?ｏｆ?ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｙｓｔｅｍｓ??（２）變量泵＋比例閥：如圖ｌ－３（ｂ）所示。系統(tǒng)采用變量泵代替最先使用的定量泵，??提升了液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，能夠較好的匹配變量泵輸出流量與負(fù)載之間的關(guān)??系，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的自適應(yīng)匹配。圖１－４為其工作原理

?第一章緒論????１壓力傳感器ｈ???壓力偏??????差信號(hào)???＾＿Ｌ＿＾????控制器放大器１１?Ｕ?控制閥變說(shuō)泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)???＾??１?流銳偏????差信號(hào)???流量傳感器＜４???圖１－４工作原理圖??Ｆｉｇ．?１－４?Ｗｏｒｋｉｎｇ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｄｉａｇｒａｍ??（３）變頻器＋定量泵：如圖１－５所示。通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)定量泵??輸出流量的變化，消除了系統(tǒng)的溢流損失、降低能耗。由于在整個(gè)系統(tǒng)中通過(guò)控制器??控制變頻器進(jìn)而控制電機(jī)，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。??１去系統(tǒng)??閥控制信號(hào)去系統(tǒng)?＾￡力代感器ＰＧ??１Ｊ??函????＾?ｈｎｄ?＾ｗａｓ??（ｍ％／）?令編碼器ＰＨ??圖１－５變頻器＋定量泵?圖１－６伺服電機(jī)＋定量泵??Ｆｉｇ．?１－５?Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ?＋?ｆｉｘｅｄ?ｐｕｍｐ?Ｆｉｇ．?１－６?Ｓｅｒｖｏ?ｍｏｔｏｒ?＋?ｆｉｘｅｄ?ｐｕｍｐ??⑷伺服電機(jī)＋定量栗：如圖１－６所示。系統(tǒng)中定量泵的輸出流量與壓力隨著伺服??電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的變化而變化，當(dāng)系統(tǒng)不需流量時(shí)，電機(jī)停止工作，降低整個(gè)系統(tǒng)??的能耗。??工作原理：通過(guò)控制器將速度信號(hào)與壓力信號(hào)傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)伺服??電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到改變定量泵輸出流量、壓力的變化。液壓系統(tǒng)的壓力可以通過(guò)安??裝在定量泵出口的傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角的變化可以通過(guò)電機(jī)軸端的編??碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。同時(shí)將檢測(cè)到的壓力等信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器形成閉環(huán)控制，通過(guò)計(jì)??算給定信號(hào)與反饋信號(hào)的偏差，將其輸入給伺服電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)油，保證系統(tǒng)實(shí)際輸出與??負(fù)載

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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