焦?fàn)t是冶金焦化中煉制焦炭的重要生產(chǎn)設(shè)備,由于操作過(guò)程復(fù)雜、環(huán)境污染嚴(yán)重,急需對(duì)焦?fàn)t設(shè)備和工藝技術(shù)進(jìn)行智慧化改造,其中高精度定位是保障智慧焦?fàn)t自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。目前,智慧焦?fàn)t生產(chǎn)中所面臨的精準(zhǔn)定位問(wèn)題主要有:第一類,非人員活動(dòng)區(qū)域內(nèi)的焦?fàn)t低維精準(zhǔn)定位,包括電力線纜、煤氣管道故障定位,焦?fàn)t地下室煤氣泄漏位置檢測(cè)、裝煤車煤斗與煤塔漏嘴的對(duì)正、以及爐門橫鐵閉合等的單點(diǎn)精準(zhǔn)定位問(wèn)題,還有焦?fàn)t軌道上機(jī)車自動(dòng)走行定位、焦?fàn)t四大車對(duì)爐口的位置識(shí)別等一維精準(zhǔn)定位問(wèn)題;第二類,焦?fàn)t人員活動(dòng)區(qū)域內(nèi)的二維和三維多目標(biāo)精準(zhǔn)定位,例如對(duì)焦?fàn)t爐頂、機(jī)側(cè)和機(jī)側(cè)平臺(tái)、以及焦側(cè)等區(qū)域的人員、臨時(shí)放置設(shè)備、移動(dòng)車輛的二維和三維精準(zhǔn)定位問(wèn)題。在這些定位問(wèn)題中,第一類問(wèn)題主要通過(guò)采用故障分析方法、電磁技術(shù)和機(jī)車地址檢測(cè)技術(shù)得以很好地解決,第二類問(wèn)題由于人員活動(dòng)的隨機(jī)性和廣泛性,傳統(tǒng)的解決單點(diǎn)定位和一維定位的方法,無(wú)法應(yīng)對(duì)這類由人員活動(dòng)所引起位置變化的精準(zhǔn)定位問(wèn)題。而在焦?fàn)t機(jī)車生產(chǎn)作業(yè)中,機(jī)車駕駛員和現(xiàn)場(chǎng)工作人員視線受阻,人員與設(shè)備在焦?fàn)t爐頂、機(jī)側(cè)、焦側(cè)的活動(dòng)情況難以掌握,機(jī)車移動(dòng)存在導(dǎo)致車人擠壓、車車相撞的事故風(fēng)險(xiǎn),因此,... 

【文章來(lái)源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

TDOA 定位原理圖

圖 2.2 AOA 定位原理圖Fig. 2.2 AOAlocation principleA 的測(cè)量定位模型，原理如圖 2.2 所示。假設(shè)在二維平面區(qū)位。當(dāng)未知節(jié)點(diǎn) M 發(fā)出信號(hào)，基站 BS1，BS2 的天線接收到信號(hào)的到達(dá)角度為Θ1，Θ2。由于基站 BS1，BS2 的位置坐標(biāo)關(guān)系，可以建立如下方程組：

Fig. 2.3 TOAlocation principle2 21 1 12 22 2 2( ) ( )( ) ( )d x x y yd x x y y (

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]中美衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展史比較研究[D]. 何若楓.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
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