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基于LS-SVM的焦爐集氣管壓力系統(tǒng)逆模型復合控制

發(fā)布時間:2021-02-17 07:08
  焦爐集氣管作為煉焦設備的重要組成部分,其壓力的控制是煉焦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。焦爐集氣管壓力值的穩(wěn)定與否,將直接影響到生產(chǎn)工況、煤氣質(zhì)量和焦爐壽命以及周圍的生態(tài)環(huán)境。因此,采用先進的控制技術(shù)對焦爐集氣管壓力進行長期穩(wěn)定地控制具有十分重要的理論和現(xiàn)實意義。由于焦爐集氣管壓力系統(tǒng)是一個工況復雜多變、大滯后、強耦合、非線性且頻發(fā)強干擾的工業(yè)系統(tǒng),因此,對其數(shù)學模型的準確建立有相當難度。在實際焦爐運行中,一些煉焦廠沒有考慮到集氣管壓力系統(tǒng)之間存在的耦合因素,依舊使用簡單的單回路PID控制,所以較難獲得滿意的控制效果。本文采用系統(tǒng)辨識方法,利用最小二乘支持向量機(LS-SVM)辨識算法對集氣管壓力系統(tǒng)進行辨識建模,提高建模精度。針對焦爐集氣管壓力系統(tǒng)存在的耦合問題,引入逆系統(tǒng)思想,設計基于最小二乘支持向量機集氣管壓力系統(tǒng)的逆模型控制。由于逆模型控制缺乏反饋,對于干擾及模型失配較為敏感,從而設計逆模型控制加輸出反饋的PID復合控制,提高了系統(tǒng)的魯棒性,可以消除兩個集氣管壓力之間的耦合,達到預設的控制效果。通過MATLAB仿真軟件,對本文設計的解耦控制算法和復合控制算法進行仿真驗證。仿真結(jié)果表明本文設計的... 

【文章來源】:安徽工業(yè)大學安徽省

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于LS-SVM的焦爐集氣管壓力系統(tǒng)逆模型復合控制


焦化工藝流程

結(jié)構(gòu)圖,荒煤氣,導出系統(tǒng),結(jié)構(gòu)圖


爐炭化室內(nèi)的煤炭在隔絕空氣的條件下高溫干餾形成焦炭,在此期煤氣在通向上升管時溫度大約在 800℃,當荒煤氣流過上升管時,壁吸收一定的熱量而略有降低。等荒煤氣進入橋管時,溫度大約氨水將通過氨水噴嘴噴灑出霧狀氨水對荒煤氣進行降溫處理,低溫的荒煤氣進行熱量交換后,會使得荒煤氣的溫度迅速下降至 90℃冷卻后的荒煤氣連同混合在一起的氨水以及焦油蒸汽所產(chǎn)生的焦油向焦爐集氣管之中;拿簹鈱刂艿老蛏贤ㄟ^吸氣彎管后流混在一起的氨水和焦油將會沿著集氣管下方的焦油盒,也同樣會進7]。后,匯集在吸氣管中的氨水和荒煤氣以及冷凝焦油經(jīng)過一系列的過氣液分離之后的荒煤氣流向初冷器進行再次降溫處理,荒煤氣的 35-40℃左右。最后,荒煤氣將會通過鼓風機前吸力抽取,一部分日常生活使用,另一部分經(jīng)循環(huán)管回流至焦爐,完成荒煤氣的熱回。

集氣管壓力,系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)


行數(shù)字信號的運算處理,然后經(jīng)過 D/A 轉(zhuǎn)換成模擬量之后,將控制信號送到相應的電動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu),以實現(xiàn)對焦爐集氣管壓力的控制。圖2.4 集氣管壓力系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]調(diào)節(jié)閥機理模型的建模與參數(shù)辨識[D]. 劉浩.杭州電子科技大學 2016
[2]多焦爐集氣管壓力系統(tǒng)預測控制策略研究與實現(xiàn)[D]. 李凱.上海交通大學 2014
[3]基于Gilbert算法和尺度化凸殼的SVM分類方法研究[D]. 汪衛(wèi)兵.福州大學 2014
[4]基于強化學習的焦爐集氣管壓力解耦控制[D]. 王澤彬.湖南工業(yè)大學 2012
[5]基于非線性多模型預測方法的集氣管壓力控制研究[D]. 王威.東北大學 2011
[6]基于模擬退火算法的煉焦生產(chǎn)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制系統(tǒng)設計及應用[D]. 胡波.中南大學 2009
[7]單神經(jīng)元自適應PID控制器在焦爐集氣管壓力控制中的應用[D]. 易以鋒.武漢科技大學 2006
[8]一種模糊前饋解耦方法及其在集氣管壓力控制系統(tǒng)中的應用[D]. 周紅軍.武漢科技大學 2002
[9]基于神經(jīng)網(wǎng)絡a階逆系統(tǒng)的多電機解耦控制[D]. 張浩.江蘇大學 2002



本文編號:3037630

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