本文針對(duì)“神光-Ⅲ”項(xiàng)目中OM2模塊工裝過(guò)程中微調(diào)機(jī)構(gòu)精就位時(shí)的要求,對(duì)該微調(diào)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方法選擇進(jìn)行了研究對(duì)比分析。該微調(diào)機(jī)構(gòu)在微調(diào)時(shí)的負(fù)載要求重,精度要求極高,而且在微調(diào)過(guò)程中所受的摩擦力極大,很容易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象,故對(duì)微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方法的選擇有著很大的要求。根據(jù)“神光-Ⅲ”項(xiàng)目中OM2光學(xué)組件工裝過(guò)程中微調(diào)機(jī)構(gòu)對(duì)大負(fù)載和高精度的要求,確定了電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)、液壓伺服驅(qū)動(dòng)和液壓缸精密單元驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方法的方案,并在MATLAB Simulink中對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了仿真分析。然后分析了三種方法在驅(qū)動(dòng)時(shí)能達(dá)到的驅(qū)動(dòng)精度,從制造誤差、裝配誤差和使用誤差三個(gè)方面對(duì)電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)和液壓缸精密單元驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的傳動(dòng)誤差和空程誤差進(jìn)行了分析,從穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差兩個(gè)方面對(duì)液壓控制系統(tǒng)的控制誤差進(jìn)行了分析。針對(duì)微調(diào)機(jī)構(gòu)在工裝時(shí)驅(qū)動(dòng)速度小、但是摩擦力卻極大的特點(diǎn),對(duì)三種方法在低速驅(qū)動(dòng)時(shí)的爬行現(xiàn)象進(jìn)行了分析,分別提出了絲杠傳動(dòng)和液壓缸傳動(dòng)低速爬行的臨界速度計(jì)算公式,得到了三種方法的臨界爬行速度;然后在軟件ADAMS和AMESim中建立了三種驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行OM2組件工裝時(shí)微調(diào)的簡(jiǎn)化模型,對(duì)系統(tǒng)的低速爬...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 課題的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外在相關(guān)方向的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 微位移驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 重載驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 爬行現(xiàn)象的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)方法的研究
    2.1 電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)方案
    2.2 傳動(dòng)誤差分析
        2.2.1 絲杠傳動(dòng)誤差分析
        2.2.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)誤差分析
        2.2.3 總傳動(dòng)誤差分析
    2.3 爬行現(xiàn)象分析
        2.3.1 臨界爬行速度理論分析
        2.3.2 軟件仿真分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 液壓伺服驅(qū)動(dòng)方法的研究
    3.1 液壓伺服驅(qū)動(dòng)方案
    3.2 系統(tǒng)精度分析
    3.3 爬行現(xiàn)象分析
        3.3.1 臨界爬行速度理論分析
        3.3.2 軟件仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 液壓缸精密單元驅(qū)動(dòng)方法的研究
    4.1 液壓缸精密單元驅(qū)動(dòng)方案
    4.2 傳動(dòng)誤差分析
        4.2.1 絲杠傳動(dòng)誤差分析
        4.2.2 齒輪傳動(dòng)誤差分析
        4.2.3 總傳動(dòng)誤差分析
    4.3 爬行現(xiàn)象分析
        4.3.1 主液壓缸部分爬行現(xiàn)象分析
        4.3.2 絲杠柱塞缸部分爬行現(xiàn)象分析
        4.3.3 軟件仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 驅(qū)動(dòng)特性的影響因素分析
    5.1 導(dǎo)向長(zhǎng)度對(duì)驅(qū)動(dòng)特性的影響
        5.1.1 導(dǎo)向長(zhǎng)度對(duì)驅(qū)動(dòng)精度的影響
        5.1.2 導(dǎo)向長(zhǎng)度對(duì)爬行現(xiàn)象的影響
    5.2 驅(qū)動(dòng)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)特性的影響
        5.2.1 驅(qū)動(dòng)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)精度的影響
        5.2.2 驅(qū)動(dòng)質(zhì)量對(duì)爬行現(xiàn)象的影響
    5.3 驅(qū)動(dòng)方向?qū)︱?qū)動(dòng)特性的影響
        5.3.1 驅(qū)動(dòng)方向?qū)︱?qū)動(dòng)精度的影響
        5.3.2 驅(qū)動(dòng)方向?qū)ε佬鞋F(xiàn)象的影響
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝



本文編號(hào)：3796960