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SPARK-Ⅱ轉鼓及控制棒驅動機構交叉冗余伺服驅動控制系統(tǒng)的設計

發(fā)布時間:2022-02-21 03:43
  SPARK-Ⅱ轉鼓及控制棒的驅動機構需要高可靠的驅動控制,實現(xiàn)該驅動控制功能的設備定義為轉鼓及控制棒驅動機構驅動控制器,是指把堆控計算機的指令轉化為驅動機構的驅動信號,并能通過對驅動機構的狀態(tài)采集實現(xiàn)對多套轉鼓及控制棒驅動機構的精確控制的控制系統(tǒng)。驅動控制器開展具備雙冗余控制器對多臺雙冗余機構的交叉冗余伺服驅動控制設備的設計,控制器由兩組備份的邏輯控制單元、電機交叉冗余切換單元、旋變測量信號切換單元、模擬量調理與切換單元、電磁驅動控制單元及9組電機驅動單元等組成,并通過1553B與堆控計算機通信。通過采用工業(yè)器件對設計的控制器的性能進行了檢驗,設備具備良好的控制性能,能夠滿足對轉鼓及控制棒驅動機構的控制。系統(tǒng)接口滿足航天相關規(guī)范要求。 

【文章來源】:自動化與儀器儀表. 2020,(01)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 DCE的總體設計
    1.1 設備組成與原理
    1.2 與RCC的通訊接口
    1.3 與RCC的控制OC指令接口
    1.4 與平臺的供電接口
    1.5 內部供配電設計
2 步進電機交叉冗余切換驅動設計
    2.1 控制信號的交叉冗余切換
    2.2 步進電機的驅動
3 旋轉變壓器冗余切換設計
4 溫度信號冗余切換設計
5 控制邏輯的設計
6 樣機調試驗證
    (1)問題分析。
    (2)解決方法。
7 結束語



本文編號:3636430

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