基于FIRMSYS構(gòu)架的MPU響應(yīng)時間數(shù)學模型分析
發(fā)布時間:2021-11-24 02:38
為了評價核電站DCS響應(yīng)時間的測試方法中,重啟MPU這個步驟是否必需,本文將響應(yīng)通道涉及的物理部件進行耗時分析,并在此基礎(chǔ)上建立對應(yīng)的數(shù)學模型,通過大量的仿真,獲得響應(yīng)時間的統(tǒng)計概率分布,為測試中的試驗步驟取舍提供了一定的理論支撐。
【文章來源】:自動化博覽. 2020,37(02)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
跳堆響應(yīng)時間信號流程圖
2020.2AUTOMATIONPANORAMA87記錄儀從收到模擬量跳變開始記錄,并在接收到RPC 四個通道傳來的跳堆信號后停止記錄,計算出四通道中的最大值,即為一次響應(yīng)時間測試的結(jié)果。同一個工況同一個觸發(fā)條件,需要多次測量,以避免出現(xiàn)偶然誤差,并得到更多的數(shù)據(jù)樣本。 3數(shù)學模型為了分析重啟操作是否必須,我們先來研究信號流上的各部分耗時,查詢相關(guān)的技術(shù)文件,以跳堆為例,其信號流程如圖2[2]所示: 圖2跳堆響應(yīng)時間信號流程圖展開成實際的物理器件,可以得到如圖3所示的流程圖[2、3],圖中涉及到的運算時間,除了MPU相關(guān)的時間為隨機波動外,其他的都可認為定值(因涉及商密,各參數(shù)此處不做羅列,仿真過程中也做了相應(yīng)處理)。 圖3物理器件的響應(yīng)時間說明由此,單次測量的響應(yīng)時間可以用如式(1)表征: (1)其中 、分別表示MPU1及MPU2的響應(yīng)時間,C表示其他固定時間的總和。FIRMSYS系統(tǒng)的MPU采用的是定周期處理,因此,當信號到達MPU后,分為等待掃描時間和處理時間。本文分別用TW以及TP表示,TW為[0%,100%]×CPU運行周期,TP可以根據(jù)CPU的負荷大致計算,此處,取實際運行中的大致范圍為[45%,55%]。由此可得MPU的響應(yīng)時間數(shù)學表達式: (2)因為MPU為固定周期,本文以25ms為例,模型中的T^W可以表達為:TW=random(1,25) (3)TP=random(25×45%,25×55%)=random(15,18) (4)由此,可得單次響應(yīng)時間的表達式如下: (5) (6)式(5)中,是一個完全隨機數(shù),與MPU1、MPU2的時序無關(guān)聯(lián)。因此等式可以用來表達每次測試后進行MPU重啟的操作方法。
技術(shù)縱橫88Technology 圖4TW為隨機的概率分布多次仿真下,TMPU均在圖形中軸出現(xiàn)最大值,兩側(cè)呈均勻減少趨勢。以同樣的方式對式(7)進行仿真,得到如圖5~圖7所示概率分布圖形: 圖5TW固定為5ms的概率分布圖6TW固定為12ms的概率分布圖7TW固定為25ms的概率分布統(tǒng)計結(jié)果顯示,在為定值的情況下,數(shù)理統(tǒng)計將較為集中在一定的矩形區(qū)域,除去矩形的左右兩側(cè),可以視作較為均勻分布。同時仿真式(5)及式(7),可以直觀看到兩個統(tǒng)計的重疊度: 圖8TW完全隨機與固定為5ms的概率分布圖9TW完全隨機與固定為12ms的概率分布由此可知,針對單通道,數(shù)據(jù)的概率分布與有較強關(guān)聯(lián),當時,兩種圖形都集中分布在中軸,在或者時,兩圖形重疊度最低。對于式(8),因為取的是四通道最大值,而各自的相對其他通道也可理解為存在一定的隨機性。因此推測,統(tǒng)計概率可能會向完全隨機的圖形偏移。讓式(8)中各通道的隨機取一個值進行10000次仿真,并與完全隨機進行比較,得到概率分布圖形如圖10所示: 圖10四通道的TW分別為21、4、12、4ms2222222
【參考文獻】:
期刊論文
[1]核電廠反應(yīng)堆保護系統(tǒng)緊急停堆響應(yīng)時間分析及測試[J]. 汪績寧,周愛平,郄永學,支源. 核動力工程. 2012(02)
[2]核電站數(shù)字化反應(yīng)堆保護系統(tǒng)停堆響應(yīng)時間分析[J]. 鄭偉智,李相建,朱毅明. 自動化博覽. 2010(08)
本文編號:3515096
【文章來源】:自動化博覽. 2020,37(02)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
跳堆響應(yīng)時間信號流程圖
2020.2AUTOMATIONPANORAMA87記錄儀從收到模擬量跳變開始記錄,并在接收到RPC 四個通道傳來的跳堆信號后停止記錄,計算出四通道中的最大值,即為一次響應(yīng)時間測試的結(jié)果。同一個工況同一個觸發(fā)條件,需要多次測量,以避免出現(xiàn)偶然誤差,并得到更多的數(shù)據(jù)樣本。 3數(shù)學模型為了分析重啟操作是否必須,我們先來研究信號流上的各部分耗時,查詢相關(guān)的技術(shù)文件,以跳堆為例,其信號流程如圖2[2]所示: 圖2跳堆響應(yīng)時間信號流程圖展開成實際的物理器件,可以得到如圖3所示的流程圖[2、3],圖中涉及到的運算時間,除了MPU相關(guān)的時間為隨機波動外,其他的都可認為定值(因涉及商密,各參數(shù)此處不做羅列,仿真過程中也做了相應(yīng)處理)。 圖3物理器件的響應(yīng)時間說明由此,單次測量的響應(yīng)時間可以用如式(1)表征: (1)其中 、分別表示MPU1及MPU2的響應(yīng)時間,C表示其他固定時間的總和。FIRMSYS系統(tǒng)的MPU采用的是定周期處理,因此,當信號到達MPU后,分為等待掃描時間和處理時間。本文分別用TW以及TP表示,TW為[0%,100%]×CPU運行周期,TP可以根據(jù)CPU的負荷大致計算,此處,取實際運行中的大致范圍為[45%,55%]。由此可得MPU的響應(yīng)時間數(shù)學表達式: (2)因為MPU為固定周期,本文以25ms為例,模型中的T^W可以表達為:TW=random(1,25) (3)TP=random(25×45%,25×55%)=random(15,18) (4)由此,可得單次響應(yīng)時間的表達式如下: (5) (6)式(5)中,是一個完全隨機數(shù),與MPU1、MPU2的時序無關(guān)聯(lián)。因此等式可以用來表達每次測試后進行MPU重啟的操作方法。
技術(shù)縱橫88Technology 圖4TW為隨機的概率分布多次仿真下,TMPU均在圖形中軸出現(xiàn)最大值,兩側(cè)呈均勻減少趨勢。以同樣的方式對式(7)進行仿真,得到如圖5~圖7所示概率分布圖形: 圖5TW固定為5ms的概率分布圖6TW固定為12ms的概率分布圖7TW固定為25ms的概率分布統(tǒng)計結(jié)果顯示,在為定值的情況下,數(shù)理統(tǒng)計將較為集中在一定的矩形區(qū)域,除去矩形的左右兩側(cè),可以視作較為均勻分布。同時仿真式(5)及式(7),可以直觀看到兩個統(tǒng)計的重疊度: 圖8TW完全隨機與固定為5ms的概率分布圖9TW完全隨機與固定為12ms的概率分布由此可知,針對單通道,數(shù)據(jù)的概率分布與有較強關(guān)聯(lián),當時,兩種圖形都集中分布在中軸,在或者時,兩圖形重疊度最低。對于式(8),因為取的是四通道最大值,而各自的相對其他通道也可理解為存在一定的隨機性。因此推測,統(tǒng)計概率可能會向完全隨機的圖形偏移。讓式(8)中各通道的隨機取一個值進行10000次仿真,并與完全隨機進行比較,得到概率分布圖形如圖10所示: 圖10四通道的TW分別為21、4、12、4ms2222222
【參考文獻】:
期刊論文
[1]核電廠反應(yīng)堆保護系統(tǒng)緊急停堆響應(yīng)時間分析及測試[J]. 汪績寧,周愛平,郄永學,支源. 核動力工程. 2012(02)
[2]核電站數(shù)字化反應(yīng)堆保護系統(tǒng)停堆響應(yīng)時間分析[J]. 鄭偉智,李相建,朱毅明. 自動化博覽. 2010(08)
本文編號:3515096
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