核工業(yè)生產(chǎn)的安全性是保證核能充分利用的重要前提。作為核反應(yīng)堆的第三道安全屏障——核電站安全殼,在建造完工、首次商業(yè)運行和每隔十年時都要進(jìn)行打壓試驗,以檢查安全殼表面的各種缺陷。傳統(tǒng)方法為最直接的人工目視檢查,作業(yè)風(fēng)險高效率低。法國SCANSITES安全殼缺陷檢測系統(tǒng)處于技術(shù)壟斷地位,因此需要研制一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的安全殼遠(yuǎn)程缺陷檢測系統(tǒng)。通過自動控制、攝影測量和圖像處理技術(shù),根據(jù)安全殼缺陷檢測的遠(yuǎn)距離攝影要求和高精度檢測指標(biāo),完成了以下工作:（1）通過測量基準(zhǔn)的建立、采集方案的規(guī)劃和零方向自動歸算技術(shù),利用自動控制的攝影設(shè)備,圍繞安全殼進(jìn)行多站架設(shè),實現(xiàn)在遠(yuǎn)距離處連續(xù)采集安全殼外觀影像;（2）通過攝影設(shè)備整平、主光軸水平位測定和外方位元素求解,完成攝影設(shè)備的標(biāo)定,為后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供攝影測量參數(shù)。（3）根據(jù)測量點位數(shù)據(jù)和零方向歸算參數(shù)統(tǒng)一不同架站的坐標(biāo)系,利用攝影測量微分糾正技術(shù),對原始傾斜影像進(jìn)行糾正生成正射影像,并投影到安全殼展開面上生成全景圖,為缺陷的位置和形態(tài)量測提供正確的坐標(biāo)基準(zhǔn)。（4）利用圖像特征提取方法自動提取裂縫、銹蝕等缺陷,并提供多種編輯工具對缺陷進(jìn)行增刪、修改,最終... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀與趨勢
    1.3 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 技術(shù)指標(biāo)要求
    2.2 總體設(shè)計
        2.2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
        2.2.2 作業(yè)流程
        2.2.3 硬件設(shè)計
        2.2.4 軟件設(shè)計
    2.3 設(shè)備選型
    2.4 本章小結(jié)
第三章 安全殼缺陷數(shù)據(jù)采集
    3.1 采集方案設(shè)計
        3.1.1 安全殼圓方程擬合
        3.1.2 架站點位確定
        3.1.3 攝影方案生成
    3.2 攝影設(shè)備標(biāo)定
        3.2.1 攝影設(shè)備整平
        3.2.2 主光軸水平位測定
        3.2.3 外方位元素測定
    3.3 零方向自動歸算
    3.4 影像采集與監(jiān)控
    3.5 本章小結(jié)
第四章 安全殼缺陷數(shù)據(jù)處理
    4.1 影像糾正
    4.2 缺陷提取與編輯
    4.3 影像多級瀏覽
    4.4 本章小結(jié)
第五章 遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng)測試
    5.1 實驗環(huán)境
    5.2 實驗設(shè)計與作業(yè)流程
        5.2.1 方案規(guī)劃
        5.2.2 攝影設(shè)備標(biāo)定
        5.2.3 影像采集與監(jiān)控
        5.2.4 影像糾正
        5.2.5 缺陷提取與編輯
    5.3 實驗結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3172823