隨著核能的大規(guī)模發(fā)展以及核電技術(shù)的廣泛應(yīng)用,核安全與輻射防護逐步成為備受關(guān)注的問題,如何有效減少工作人員在核設(shè)施場景中活動時受到的輻射照射是輻射防護的主要內(nèi)容之一。近些年來,隨著路徑規(guī)劃在交通、人工智能等領(lǐng)域的應(yīng)用,國內(nèi)外學者也對核設(shè)施場景中路徑問題進行了一些相關(guān)研究。在虛擬的核設(shè)施場景中,路徑規(guī)劃技術(shù)可以實現(xiàn)對工作人員的行走過程進行模擬和評估,從而對行走路徑和工作方案的規(guī)劃和優(yōu)化提供科學依據(jù),是減少職業(yè)照射的一種有效途徑。本文在此背景下結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)和路徑規(guī)劃技術(shù),針對工作人員在核設(shè)施場景中最小輻照的行走路徑問題,展開了深入的研究。主要工作如下:（1）以核設(shè)施場景中工作人員行走路徑為研究對象,在充分調(diào)研國際上核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合輻射防護相關(guān)理論知識以及環(huán)境建模方法,提出適合核設(shè)施場景的路網(wǎng)模型;分析和比較多種路徑搜索算法,并根據(jù)核輻射場中的路徑問題,設(shè)計了核設(shè)施場景中路徑評估方法和最小輻照路徑搜索方法。（2）深入研究了虛擬現(xiàn)實技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化技術(shù),設(shè)計了基于2DMap的路徑規(guī)劃系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)和其他輔助系統(tǒng),并且將核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃方法應(yīng)用于基于2... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

路徑搜索算法分類

（1）確定核設(shè)施場景中工作人員的行動路徑為對象，并對核設(shè)施的特點和環(huán)境建模方法進行詳細分析。在輻射防護、路徑規(guī)劃的理論和知識基礎(chǔ)上，建立適用于核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃的環(huán)境模型。（2）對核設(shè)施場景中路徑問題進行研究，針對核設(shè)施場景結(jié)構(gòu)、放射性分布等特點，設(shè)計出核設(shè)施場景中最小輻照路徑搜索方法和路徑評估方法。（3）從路徑規(guī)劃方法流程和軟件設(shè)計角度，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和人機界面技術(shù)，設(shè)計了核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃仿真程序的功能和結(jié)構(gòu)。（4）對核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃仿真程序進行功能驗證，以仿真該程序為平臺對本文所提的核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃方法進行測試。1.4 研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排核設(shè)施場景中最小輻照行走路徑搜索方法和核設(shè)施虛擬仿真系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)是核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng)中最為重要的兩部分內(nèi)容。根據(jù)本課題的研究目標與主要任務(wù)，本文通過五個章節(jié)對涉及到的相關(guān)知識和所研究的內(nèi)容進行闡述，具體內(nèi)容如

徑規(guī)劃的實時性。柵格劃分表現(xiàn)為折線，而是不平滑的工學院的 Tomas Lozano-P這種方法將運動目標看作是行連線，要求運動目標與障頂點與頂點之間的連線，都尋找最優(yōu)路徑的問題就轉(zhuǎn)化問題。系，可視點可以分為“外可切線得到的切點便是外可視 6 和點 8 是點 2 的外可視點線為無效的可視線。


本文編號：3064163