雙目視覺作為機器視覺技術的分支,因其成本低、簡單方便、實用性強等特點,現(xiàn)已成為研究熱點,被廣泛應用于各個領域。另外,由于對核反應堆壓力容器主螺孔檢測的不斷精細化,因此可對主螺孔的檢測開展進一步研究以實現(xiàn)主螺孔的3D掃描及缺陷判斷。本文在雙目立體視覺技術的基礎上,針對核電站反應堆壓力容器主螺孔內(nèi)表面的三維重建技術進行研究,完成對螺孔內(nèi)表面的三維重建。主要研究內(nèi)容和工作如下:（1）對雙目立體視覺的原理進行研究,根據(jù)待重建目標的環(huán)境和尺寸大小,完成對攝像機的選型以及圖像采集裝置的設計,并在此基礎上對硬件平臺進行搭建,以完成待重建目標的圖像采集工作。（2）通過圖像預處理去除噪聲,獲得高質(zhì)量的圖像。引入了幾種去噪算法對圖像進行平滑處理,然后對圖像進行銳化處理,以抵消平滑處理帶來的模糊效果。（3）對相機標定技術進行研究,利用張正友平面模板標定方法,完成對雙目相機的標定,并計算出像機的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)以及畸變系數(shù),這為后續(xù)的處理做好了充足的準備。（4）圖像立體匹配方面,研究了基于區(qū)域以及基于特征的匹配方法。在基于區(qū)域的匹配方法上,對SSD、SAD、NCC三種算法進行對比實驗,得到視差圖,重點研究了基于... 

【文章來源】：南華大學湖南省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維重建流程

第 2 章 圖像采集裝置設計與預處理1 圖像采集裝置設計核電站現(xiàn)有的對壓力容器主螺孔的檢查方案是利用視頻檢測儀對螺孔檢查，但這種檢測方案并不能滿足本實驗的要求，所以在進行實驗之前雙目視覺的基礎上，針對核電站反應堆容器主螺孔對圖像采集裝置進行成整個裝置的平臺搭建�；陔p目視覺的三維重建是通過兩個攝像機獲界中同一物體的圖像，然后通過計算兩幅圖像對應點間的位置偏差，得物體的三維信息[29]。根據(jù)實際需求，整個平臺應便于攜帶且結構簡單，成本，并在采集圖像時可以滿足整個裝置的自對中功能，所以該設計主目相機的選擇以及裝置結構的設計。核電站反應堆壓力容器主螺孔參數(shù) 所示。

所以首要工作就是選取合適的相機。從圖 2.1 螺紋孔的尺寸來看，選擇的應該足夠小而且還要兼顧靈活的性能，以便完成對螺孔圖像的采集。為了滿際環(huán)境的測量要求，本文使用的攝像機是雙目視覺相機，如圖 2.2 所示。這機光軸絕對平行且成本較低，在連接終端時只有一個 ID 號，圖像傳感器為絕對同步，拼接雙目圖像為一幀圖像后輸出，確保雙目抓拍的是同一瞬間圖


本文編號：2957935