【摘要】：隨著核電事業(yè)的快速發(fā)展,核工業(yè)機器人的應用越來越廣泛,核廢料如何處理已成為當今世界重點關注的問題。由于核廢料的特殊性,因此在處理方法上科學家們認為先固化、再填埋的方法最為合理。水泥固化是發(fā)展最早、也是較成熟的固化處理技術,已被世界上許多大型核電站進行工程化應用。為保證核廢料處理過程的安全運行,整個流水線需要自動化作業(yè)。本文設計的自動開封蓋裝置,就是核廢料處理流水線上的關鍵設備。它是根據用戶單位的實際生產需求設計研制的原理樣機,以交流伺服電機為動力,采用PLC作為整個系統(tǒng)的控制器,并配合運動控制卡、數(shù)字激光傳感器、扭矩傳感器等硬件系統(tǒng)完成對廢料桶的開蓋和封蓋動作。軟件方面,通過簡潔友好的人機界面,大幅提高了自動開封蓋裝置的可行性以及用戶的可操作性。本文介紹的主要內容有:首先,分析了自動開封蓋裝置的國內外研究現(xiàn)狀,針對系統(tǒng)的總體功能需求提出了設計方案、系統(tǒng)的軟件流程和技術參數(shù),設計了系統(tǒng)的控制原理圖。其次,詳細介紹了自動開封蓋裝置機械系統(tǒng)的三維建模、硬件選型以及其主要參數(shù),并對關鍵部位的機械結構設計進行了描述。然后,對自動開封蓋裝置的控制程序進行模塊化設計,并闡述其實現(xiàn)過程。系統(tǒng)軟件模塊可劃分為:開蓋模塊、封蓋模塊、運動控制模塊、數(shù)據處理模塊和人機交互界面。最后,經過大量的系統(tǒng)調試和試驗運行,驗證自動開封蓋裝置符合設計要求,并能夠安全可靠運行。
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TL941

【參考文獻】

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1 張瓊敏;發(fā)動機缸蓋螺栓擰緊工藝研究[J];汽車科技;2003年02期

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本文編號：2661343