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UAV航磁系統(tǒng)測試與傳感器校正

發(fā)布時間:2023-05-06 04:46
  航空磁測是一種應(yīng)用較為廣泛的地球物理勘探方法,具有經(jīng)濟(jì)、高效和高精度等探測特性,可在人員不可及、條件惡劣、地形復(fù)雜的受限制區(qū)域開展工作,勘探面積廣,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于石油天然氣普查、礦產(chǎn)勘探和區(qū)域地質(zhì)調(diào)查等。隨著高精度航空磁測技術(shù)的發(fā)展以及人們對淺層精細(xì)地質(zhì)結(jié)構(gòu)的關(guān)注度不斷加深,航空磁測技術(shù)逐漸開始運(yùn)用在近地表淺層高精度探測,通過借助無人機(jī)(UAV)移動搭載平臺實(shí)現(xiàn)小面積高效快速探測,除了對淺層地質(zhì)結(jié)構(gòu)的探測外,高精度磁測也是尋找深部隱伏礦的有效手段之一。論文選題來源于四川省國土資源廳研究項(xiàng)目——“黑竹溝地磁資源開發(fā)研究(KJ-2013-11)”,該項(xiàng)目通過開展黑竹溝景區(qū)地磁異常調(diào)查和地磁醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究,為進(jìn)一步將地磁異常作為旅游核心產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)以及圍繞地磁異常實(shí)施旅游規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。采用的方法是航空磁測和地面磁測相輔助,在少數(shù)地理?xiàng)l件良好的區(qū)域采用地面高精度磁測進(jìn)行測量,勘測人員無法到達(dá)的區(qū)域采用無人機(jī)航空磁測的方式進(jìn)行勘查。通過數(shù)據(jù)的分析處理劃分規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的異常分布特征、地磁異常強(qiáng)度,為該地區(qū)的旅游規(guī)劃提供地磁理論支撐,也為建立該地區(qū)地磁異常來源及其與生態(tài)環(huán)境之間的關(guān)系模型提供地磁證據(jù)...

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)航空磁測發(fā)展
        1.2.2 國外航空磁測發(fā)展
    1.3 本文研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
        1.3.1 本文主要內(nèi)容
        1.3.2 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 無人機(jī)選型與設(shè)計(jì)
    2.1 無人機(jī)簡介
    2.2 無人機(jī)的飛行平臺系統(tǒng)
    2.3 無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)
        2.3.1 飛行控制系統(tǒng)的組成
        2.3.2 飛行控制系統(tǒng)的主要功能
    2.4 搭載設(shè)備
第3章 無人機(jī)航磁系統(tǒng)測試
    3.1 干擾類型
    3.2 UAV航磁試驗(yàn)分析
    3.3 系統(tǒng)測試
        3.3.1 噪聲測試
        3.3.2 一致性與數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
        3.3.3 連接距離測試
    3.4 轉(zhuǎn)向誤差測試
    3.5 本章小結(jié)
第4章 傳感器誤差分析研究
    4.1 磁通門傳感器原理
    4.2 磁通門傳感器誤差分析
        4.2.1 轉(zhuǎn)向差分析
        4.2.2 分量輸出模型分析
    4.3 零偏因子分析
        4.3.1 標(biāo)定原理
        4.3.2 可信度檢驗(yàn)
    4.4 尺度因子分析
    4.5 傳感器校正方法研究
        4.5.1 九元素校正方法
        4.5.2 最小二乘法估計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 無人機(jī)航磁實(shí)測與初步解釋
    5.1 測量飛行工作
        5.1.1 飛行測量區(qū)域及測量過程
        5.1.2 高度選擇
        5.1.3 準(zhǔn)備工作
    5.2 工作區(qū)物化探工作程度
    5.3 區(qū)域異常分析
    5.4 校正結(jié)果與地質(zhì)解釋
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得學(xué)術(shù)成果



本文編號:3809055

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