摘要：將質(zhì)子磁力儀結(jié)合無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行低空磁測(cè)是一種新型的磁測(cè)方式。該種方法既可以減小地面磁測(cè)帶來(lái)的地形改正和地面上的雜散干擾,又能夠進(jìn)行大比例尺作業(yè)。中南大學(xué)黃丹已研制出基于小型無(wú)人直升機(jī)超低空質(zhì)子磁力儀系統(tǒng),系統(tǒng)工作頻率范圍是600Hz～1500Hz。但該系統(tǒng)還有其不足,本文結(jié)合該系統(tǒng),從擴(kuò)大測(cè)頻范圍、無(wú)人機(jī)空間測(cè)量這兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)方面進(jìn)行了論述,并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了整機(jī)測(cè)試。論文首先介紹了質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀和基于小型無(wú)人直升機(jī)質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀,分析了完善該系統(tǒng)的意義所在；其次,從UAVPM系統(tǒng)出發(fā),圍繞主要芯片功能和信號(hào)采集電路兩方面詳細(xì)介紹了測(cè)量系統(tǒng),并闡述了課題特色和關(guān)鍵技術(shù)；再次,詳細(xì)論述了調(diào)諧電路設(shè)計(jì)和GPS測(cè)量定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),一方面圍繞調(diào)諧電路的原理和設(shè)計(jì)展開論述,說(shuō)明如何擴(kuò)大系統(tǒng)的測(cè)頻范圍,另一方面從GPS模塊選取、硬件接口設(shè)計(jì)和控制程序編寫三個(gè)方面展開論述,結(jié)合模擬飛行試驗(yàn),驗(yàn)證了飛行速度和定位精度之間的關(guān)系；最后,從極化脈寬、斷電延時(shí)、測(cè)頻延時(shí)和測(cè)頻時(shí)間四個(gè)參數(shù)入手,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整機(jī)測(cè)試,并提出了進(jìn)一步工作建議。 

【文章來(lái)源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

RLC串聯(lián)仿真實(shí)驗(yàn)電路

那么?=1.5uVxl6.65 = 24.975uV，大大提高了信號(hào)幅度（圖3-7)。然而，由于選擇性的提高，相應(yīng)的帶寬BW變窄了。由于測(cè)量地磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)，儀器的測(cè)量范圍一般在20uT?lOOuT，相應(yīng)的拉莫爾頻率范圍為850Hz?4260Hz，要使在此范圍內(nèi)基本上都能諧振于旋進(jìn)頻率，就需要把電容C換成可調(diào)的。A/^.HuV)24.9 A /.-859nF,7 < /l\ K-!0.4Q/ ！ \ ￠)-16.65/M a 5ir=60HzyllK97011030 ?./Ulz)1000圖3-5諧振回路的Q值與帶寬14

GPS模塊電路圖

【參考文獻(xiàn)】：
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