海洋石油資源豐富,世界各國(guó)都加快了海洋石油的勘探和開發(fā)。為了更精確的探明海洋油氣儲(chǔ)量和地質(zhì)構(gòu)造,海洋地震勘探需要不斷改進(jìn)地震采集設(shè)備和方法,不斷提高地震勘探精度,而檢波點(diǎn)的點(diǎn)位精度是影響地震勘探精度的因素之一。近年來,隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和高精度聲學(xué)定位技術(shù)的飛速發(fā)展,為海底檢波點(diǎn)的精確測(cè)量提供了更先進(jìn)的技術(shù)手段。本文針對(duì)長(zhǎng)基線聲學(xué)定位誤差類型、粗差探測(cè)、數(shù)據(jù)處理等方面進(jìn)行了研究。一、介紹了海洋地震勘探中常用的檢波點(diǎn)定位方法,包括初至波定位、聲學(xué)定位以及兩者聯(lián)合定位方法,闡述了其定位原理、方法和應(yīng)用效果。二、系統(tǒng)的分析了長(zhǎng)基線聲學(xué)定位誤差,主要有換能器位置不準(zhǔn)確引起的誤差、跟測(cè)量時(shí)間有關(guān)的誤差及聲速、聲線彎曲誤差等,并針對(duì)不同的誤差來源研究了消弱或消除的方法,采用高精度GPS定位設(shè)備、姿態(tài)測(cè)量設(shè)備、安裝校準(zhǔn)、卡爾曼濾波等消弱換能器位置不準(zhǔn)確引起的誤差,采用應(yīng)答器時(shí)延偏差校準(zhǔn)、歷元間差分等方法消弱跟測(cè)量時(shí)間有關(guān)的誤差,采用基于層內(nèi)常梯度聲線改正法消弱聲線彎曲誤差。三、研究了粗差探測(cè)方法,首先根據(jù)水深、最大偏移距離等剔除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),再使用高次差法剔除粗差,即對(duì)相鄰的原始觀測(cè)值間依次求差3次... 

【文章來源】：中國(guó)石油大學(xué)(華東)山東省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線
        1.4.2 論文組織
    1.5 本章小結(jié)
第二章 海洋地震勘探檢波點(diǎn)常用定位方法
    2.1 初至波定位法
        2.1.1 初至波定位原理和方法
        2.1.2 初至波定位應(yīng)用效果
    2.2 聲學(xué)定位方法
        2.2.1 長(zhǎng)基線聲學(xué)定位
        2.2.2 短基線聲學(xué)定位
        2.2.3 超短基線聲學(xué)定位
    2.3 初至波與聲學(xué)聯(lián)合定位
    2.4 本章小結(jié)
第三章 聲學(xué)定位誤差分析
    3.1 換能器位置不準(zhǔn)確引起的誤差
        3.1.1 GPS定位誤差
        3.1.2 電羅經(jīng)、姿態(tài)傳感器的安裝偏差
        3.1.3 船運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的位置代表偏差
    3.2 跟測(cè)量時(shí)間有關(guān)的誤差
        3.2.1 應(yīng)答器時(shí)延偏差
        3.2.2 傳播時(shí)間測(cè)量誤差
    3.3 聲速誤差和聲線彎曲誤差
        3.3.1 聲速誤差
        3.3.2 聲線彎曲誤差
    3.4 本章小結(jié)
第四章 聲學(xué)定位觀測(cè)值粗差探測(cè)方法
    4.1 錯(cuò)誤觀測(cè)值剔除
    4.2 高次差法剔除較大粗差
    4.3 選權(quán)迭代穩(wěn)健估計(jì)法
    4.4 本章小結(jié)
第五章 聲學(xué)定位數(shù)據(jù)處理方法
    5.1. 基于抗差估計(jì)的幾何定位方法
        5.1.1 已知水深的幾何定位方法
        5.1.2 未知水深的幾何定位方法
    5.2 差分定位方法
        5.2.1 差分定位模型
        5.2.2 測(cè)試分析
        5.2.3 病態(tài)問題
    5.3 本章小結(jié)
第六章 聲學(xué)定位軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    6.1 軟件設(shè)計(jì)
    6.2 軟件功能
        6.2.1 系統(tǒng)設(shè)置模塊
        6.2.2 軟件系統(tǒng)控制
        6.2.3 舵手顯示
        6.2.4 數(shù)據(jù)后處理模塊
    6.3 功能實(shí)現(xiàn)
        6.3.1 走航式聲學(xué)定位
        6.3.2 多換能器聲學(xué)定位
        6.3.3 浮標(biāo)式聲學(xué)定位
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    1 結(jié)論
    2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]水下聲學(xué)定位中聲速改正方法的比較[J]. 聶志喜,王振杰,李圣雪.  海洋通報(bào). 2015(04)
[2]基于多換能器的聲學(xué)短基線海底電纜定位方法[J]. 方守川,秦學(xué)彬,任文靜,吳紹玉,付建超.  石油地球物理勘探. 2014(05)
[3]Sonardyne淺水聲學(xué)定位系統(tǒng)概述[J]. 張志博,陳新華,余華兵,孫長(zhǎng)瑜,吳學(xué)兵,魏明磊.  網(wǎng)絡(luò)新媒體技術(shù). 2014(05)
[4]GAPS超短基線聲學(xué)水下定位技術(shù)及其在海洋調(diào)查中的應(yīng)用[J]. 陳維.  大眾科技. 2014(05)
[5]長(zhǎng)基線聲學(xué)定位系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用[J]. 寧津生,吳永亭,孫大軍.  海洋測(cè)繪. 2014(01)
[6]新的聲波二次定位技術(shù)在海底電纜地震勘探的應(yīng)用[J]. 鄧元軍,楊志國(guó),張建峰,胡興豪.  地球物理學(xué)進(jìn)展. 2013(05)
[7]L曲線法在等價(jià)權(quán)抗差嶺估計(jì)模型中的應(yīng)用[J]. 王彬,高井祥,劉超,王堅(jiān),周鋒.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2012(03)
[8]Sonardyne聲學(xué)二次定位系統(tǒng)在淺海物探中的應(yīng)用[J]. 王文爭(zhēng),楊世剛,張延同.  石油儀器. 2011(03)
[9]BPS聲學(xué)定位系統(tǒng)[J]. 易昌華,任文靜,秦學(xué)彬,曹國(guó)發(fā),方守川,孫旭民.  數(shù)字通信世界. 2011(02)
[10]二次水聲定位系統(tǒng)誤差分析[J]. 易昌華,任文靜,王釵.  石油地球物理勘探. 2009(02)

博士論文
[1]差分GPS水下定位系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蔡艷輝.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2007
[2]海上地震勘探模擬實(shí)驗(yàn)研究及二次定位理論探討[D]. 楊正華.長(zhǎng)安大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3461704