地球是一個巨大的磁性橢球體，產生了20000nT⁵0000nT左右的穩(wěn)定磁場，一般稱之為地磁場。存在地磁場環(huán)境中的磁性物體會引起其周圍地磁場的微弱異常變化，通過磁異常信號可以反演出磁性物體的位置信息。利用該原理，航空磁異常檢測技術將磁力儀設備裝載于飛機上，通過處理磁力儀測量到的數據，將磁性目標產生的異常信號檢測出來，并定位出目標的位置。磁異常探測技術已廣泛應用于物探、地磁導航等諸多領域，并已得到越來越多的關注和重視。由于目標信號淹沒在大量的干擾和噪聲中，因此不能直接利用磁異常檢測技術來檢測目標，而是需要先盡可能地抑制這些干擾和噪聲，提高信噪比。由此，航空磁異常檢測主要包括了兩個主要關鍵技術：航磁補償技術和磁異常信號檢測技術。其中，航磁補償技術研究基礎是TOLLES-LAWSON方程，該方程存在的地磁恒定假設會影響補償精度，隨著磁力儀探測模式的發(fā)展以及精度的提高，需要對該假設重新進行審視和改進，以得到更高精度的補償結果。此外，基于經典標準正交基函數（OBF）的磁異信號檢測算法只在高斯白噪聲背景下才能得到最優(yōu)結果，然而檢測背景噪聲非高斯，因此需要對非高斯噪聲下OBF算... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

磁干擾補償誤差因素分析示意圖

卡爾曼濾波的基本工作原理如圖 3-2 所示。其預測的功能可以一多狀態(tài)系統(tǒng)中某一狀態(tài)的估計，針對這一狀態(tài)，卡爾曼濾波器需要變化規(guī)律和噪聲特性，進而得到模型。因此，在航磁補償中對真實地下，我們需要對地磁場的變化規(guī)律進行有效分析。下節(jié)將著重分析進而可以合理地對狀態(tài)系統(tǒng)建模。

圖 3-4 實測日變數據上，外磁場可以分為兩個部分：一個是確定性成分，包括穩(wěn)定個是非確定性成分，包括了無規(guī)則的地磁擾動及非地磁的其他噪，可以通過穩(wěn)定地磁場線性變化規(guī)律來獲得；后者，則可以近似。由于除卻隨機成分外，本文研究的外磁場主要為地球磁場（不

【參考文獻】：
期刊論文
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[5]磁性物體磁偶極子模型適用性的試驗研究[J]. 張朝陽,肖昌漢,高俊吉,周國華.  應用基礎與工程科學學報. 2010(05)
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博士論文
[1]地磁導航關鍵技術研究[D]. 寇義民.哈爾濱工業(yè)大學 2010
[2]動態(tài)定位中的卡爾曼濾波研究[D]. 宋迎春.中南大學 2006

碩士論文
[1]地磁導航中地磁變化場的研究[D]. 袁楊輝.華中科技大學 2012
[2]海洋背景磁場數值模擬及東中國海上層海流磁場分布[D]. 張海濱.中國海洋大學 2008
[3]基于磁異信號的目標探測技術實驗研究[D]. 胡祥超.國防科學技術大學 2005



本文編號：3048026