一種GPS單歷元整周模糊度固定方法
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【摘要】:傳統(tǒng)的LAMBDA算法一般需要利用多個歷元的觀測數(shù)據(jù),所需觀測時間相對較長;同時確定模糊度的過程中需要對周跳進行探測和修復,以決定是否繼續(xù)搜索確定模糊度,或是開始下一輪搜索。提出一種標準相位-偽碼組合(MW組合)解算單歷元模糊度的方法:在寬巷模糊度搜索的基礎上,通過確定寬巷模糊度候選集合,直接取整求解L1載波模糊度;并將L1固定解代入雙差觀測方程中進行最小二乘解算,依據(jù)單位權中誤差確定最優(yōu)的寬巷模糊度組合,實現(xiàn)單歷元整周模糊度快速固定。結果表明,采用MW組合的單歷元模糊度固定法的模糊度固定成功率可達到94.77%。該方法避免了模糊度解算中的秩虧問題,無需進行周跳探測,可用于動態(tài)實時定位。
【作者單位】: 山東科技大學測繪科學與工程學院;山東科技大學海洋工程研究院;
【關鍵詞】: 模糊度固定 MW組合 單歷元解算 整周模糊度搜索
【基金】:大地測量與地球動力學國家重點實驗室開放基金項目(SKLGED2015-3-1-E)
【分類號】:P228.4
【正文快照】: 0引言在高精度全球定位系統(tǒng)(global positioningsystem,GPS)載波相位精確定位中,利用載波相位觀測值的實時動態(tài)差分法(real-time kinematic,RTK)定位技術能夠達到cm級的定位精度,快速固定模糊度對提高衛(wèi)星定位作業(yè)的效率尤為重要[1]。目前,國內(nèi)外對模糊度求解的研究中應用最廣
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