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521. 激光導(dǎo)航AGV在特征地圖中的全局定位方法研究

522. 具有非同等并行AGV柔性流水車間的排隊網(wǎng)建模與分析

523. 應(yīng)用激光陀螺儀和二維碼的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)研究

524. 基于激光雷達(dá)的AGV機器人SLAM與定位導(dǎo)航研究

525. 基于SPEA2的多目標(biāo)AGV-岸吊調(diào)度優(yōu)化研究

526. 九軸陀螺儀在AGV自主導(dǎo)航中的應(yīng)用設(shè)計

527. 基于激光視覺信息的AGV即時定位與地圖構(gòu)建方法研究

528. 倉儲自動化多AGV控制系統(tǒng)與調(diào)度算法的研究

529. 胎面半制品自動搬運AGV的路徑規(guī)劃及跟蹤控制

530. 基于改進(jìn)A-Star算法的AGV全局路徑規(guī)劃