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281. 基于激光雷達(dá)SLAM的失效航天器近距離捕獲技術(shù)研究

282. 基于多RGB-D相機(jī)的魯棒視覺SLAM研究

283. 基于RGBD的無人機(jī)語義SLAM系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

284. 基于移動(dòng)端視覺傳感器的SLAM方法研究與應(yīng)用

285. 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征點(diǎn)的視覺SLAM方法研究

286. 自然環(huán)境中基于圖優(yōu)化的單目視覺SLAM的研究

287. 基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境感知和地圖構(gòu)建研究

288. 一種融合激光和深度視覺傳感器的SLAM地圖創(chuàng)建方法

289. 基于ROS的家庭服務(wù)機(jī)器人SLAM的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

290. 基于3D激光點(diǎn)云的無人車城市環(huán)境SLAM問題研究