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201. 基于雙目相機(jī)和IMU融合的移動(dòng)機(jī)器人SLAM算法研究

202. 基于視覺SLAM算法的泊車機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)研究

203. 融合雙目視覺里程計(jì)和慣導(dǎo)信息的SLAM算法研究

204. 四旋翼飛行器定高飛行改進(jìn)仿生聲納SLAM算法研究

205. 基于g2o的SLAM后端圖優(yōu)化研究及其應(yīng)用

206. 融合視覺與慣導(dǎo)的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究與實(shí)現(xiàn)

207. 視覺融合SLAM技術(shù)及其在移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用研究

208. 海南海西、印支期構(gòu)造變形及其～（40）Ar-～（39）Ar年代學(xué)研究

209. 海南海西、印支期構(gòu)造變形及其～（40）Ar-～（39）Ar年代學(xué)研究

210. EKF-SLAM算法在水下航行器定位中的應(yīng)用研究