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181. 基于直接法和視覺詞典融合的SLAM系統(tǒng)設(shè)計與驗證
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182. 基于單目視覺與慣導(dǎo)融合的SLAM技術(shù)研究
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183. 面向建筑室內(nèi)場景的測繪機器人2D LiDAR SLAM方法
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184. 面向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的自主移動機器人SLAM研究
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185. 移動機器人Graph-SLAM系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究
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186. 基于三維激光點云的室內(nèi)多機器人SLAM研究
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187. 基于激光雷達SLAM的失效航天器近距離捕獲技術(shù)研究
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188. 基于多RGB-D相機的魯棒視覺SLAM研究
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189. 基于RGBD的無人機語義SLAM系統(tǒng)原型設(shè)計及實現(xiàn)
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190. 基于移動端視覺傳感器的SLAM方法研究與應(yīng)用
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